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龙图腾网获悉深圳市凌云视迅科技有限责任公司申请的专利一种基于点集检测胶路偏移的方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116862899B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310936705.3，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种基于点集检测胶路偏移的方法及系统是由毛淑艺;曾友;陶旭蕾设计研发完成，并于2023-07-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于点集检测胶路偏移的方法及系统在说明书摘要公布了：本申请提供一种基于点集检测胶路偏移的方法及系统，所述方法包括：获取标准打胶后的模板图，以及根据模板图计算模板中心点集，获取实际打胶后的检测图，以及根据检测图计算检测中心点集；对模板中心点集和检测中心点集执行配准，得到仿射变换信息；根据仿射变换信息对检测中心点集执行映射，得到映射中心点集；根据映射中心点集和模板中心点集计算第一偏移量、第二偏移量和总偏移量；再根据第一偏移量、第二偏移量、总偏移量和偏移量阈值生成胶路的检测结果。所述方法可以实现对胶路偏移缺陷的快速及高精度检测，进而解决打胶装置的胶路与标准位置之间的偏移量计算结果不准确、可靠性低的问题。

本发明授权一种基于点集检测胶路偏移的方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于点集检测胶路偏移的方法，其特征在于，包括： 获取标准打胶后的模板图，以及对所述模板图执行边缘提取，得到模板图胶路边缘点对； 遍历所述模板图胶路边缘点对，以及计算各组模板图胶路边缘点对的中心点坐标； 根据所述中心点坐标生成模板中心点集； 获取实际打胶后的检测图，以及对所述检测图执行边缘提取，得到检测图胶路边缘点对； 遍历所述检测图胶路边缘点对，以及计算各组检测图胶路边缘点对的点间距； 根据所述点间距确定所述检测图胶路边缘点对中的有效边缘点对，所述有效边缘点为所述点间距大于或等于距离阈值的边缘点对； 计算各组有效边缘点对的中心点坐标； 根据所述中心点坐标生成检测中心点集； 对所述模板中心点集和所述检测中心点集执行配准，得到仿射变换信息； 根据所述仿射变换信息对所述检测中心点集执行映射，得到映射中心点集； 根据所述映射中心点集和所述模板中心点集计算第一偏移量、第二偏移量和总偏移量，所述第一偏移量为第一方向的偏移量，所述第二偏移量为第二方向的偏移量，所述第一方向与所述第二方向垂直，所述总偏移量为所述第一偏移量和所述第二偏移量的向量和； 根据所述第一偏移量、所述第二偏移量、所述总偏移量和偏移量阈值生成胶路的检测结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市凌云视迅科技有限责任公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区南山智园C区2号楼11层1101室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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