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龙图腾网获悉天津大学申请的专利一种基于人工智能技术的货车超载判别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116798009B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310757097.X，技术领域涉及：G06V20/54；该发明授权一种基于人工智能技术的货车超载判别方法是由康杰虎;梁健;吴斌设计研发完成，并于2023-06-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于人工智能技术的货车超载判别方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于人工智能技术的货车超载判别方法，包括如下步骤：采集货车行驶信息数据，得到原始数据文件，包括行驶时间、速度和位置三个字段，其中，货车包括超载货车和无超载行为的货车；对原始数据文件进行整理和优化，以获得每辆货车的行驶信息数据；将单辆货车的行驶信息数据转化为货车行驶轨迹图像；利用所有货车行驶轨迹图像构建货车超载数据集，共包含超载和不超载两类；搭建超载判别卷积神经网络模型，选定骨干网络，在此基础上增加空间注意力模块和通道注意力模块来使网络更加关注货车行驶轨迹图像中有效信息，超载判别卷积神经网络模型的输入为货车行驶轨迹图像。

本发明授权一种基于人工智能技术的货车超载判别方法在权利要求书中公布了：1.一种基于人工智能技术的货车超载判别方法，包括如下步骤： 1采集货车行驶信息数据，得到原始数据文件，包括行驶时间、速度和位置三个字段，其中，货车包括超载货车和无超载行为的货车； 2对原始数据文件进行整理和优化，以获得每辆货车的行驶信息数据； 3将单辆货车的行驶信息数据转化为货车行驶轨迹图像，方法如下: 1选取货车行驶轨迹的实际地理区域; 2根据经度和维度绘制货车行驶轨迹点图； 3设置生成货车行驶轨迹图像的分辨率，将货车行驶轨迹点图进行像素格分块； 4将像素格分块后的货车行驶轨迹点图的每个像素格内行驶轨迹点个数转化为灰度值，得到货车行驶轨迹图像； 4利用所有货车行驶轨迹图像构建货车超载数据集，共包含超载和不超载两类； 5搭建超载判别卷积神经网络模型，选定骨干网络，在此基础上增加空间注意力模块和通道注意力模块来使网络更加关注货车行驶轨迹图像中有效信息，超载判别卷积神经网络模型的输入为货车行驶轨迹图像，方法如下： 1输入货车行驶轨迹图像经过一个卷积层处理得到初始特征图F； 2初始特征图F依次经过两个Residual模块、一个通道注意力模块和一个空间注意力模块处理得到具有空间和通道双重注意力特性的特征图F1； 3F1经过两个Residual模块、一个通道注意力模块和一个空间注意力模块处理得到比F1更小尺度的特征图F2； 4F2经过两个Residual模块、一个通道注意力模块和一个空间注意力模块处理得到比F2更小尺度的特征图F3； 5特征图F3经过两个Residual模块得到最终用于判别的特征图F4； 6特征图F4经过一个平均池化层和一个全连接层处理得到最终的判别结果并输出，输出的判别结果为超载和不超载两类的预测概率值； 6模型训练。

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