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龙图腾网获悉华南农业大学申请的专利基于田间土槽的动力底盘悬架开发台架装置及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116773228B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310481869.1，技术领域涉及：G01M17/04；该发明授权基于田间土槽的动力底盘悬架开发台架装置及其控制方法是由王在满;于东洋;何剑飞;杨文武;贾维卿;张明华;彭飞虎;陈剑鹏;曾国祥;曾诗琪;张琛设计研发完成，并于2023-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于田间土槽的动力底盘悬架开发台架装置及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明专利提供一种基于田间土槽的动力底盘悬架开发台架装置及控制方法，在悬架测试时，该装置通过悬挂装置安装待测悬架组件，同时该装置通过行走台车和测试台车实现纵向田间移动和横向田间移动，该装置加速度传感器用于采集悬架组件在农田行走时的簧上质量运动信息，该装置位移传感器用于采集悬架组件上下位移行程信息。本发明提供基于田间土槽的动力底盘悬架开发台架装置及控制方法实现了悬架在田间工况下的试验，设计出具有室外真实田间工况、悬架挂载数据收集的一体式综合测试装置，弥补了现有室内悬架开发台架装置不贴合田间实际工况的不足。

本发明授权基于田间土槽的动力底盘悬架开发台架装置及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于田间土槽的动力底盘悬架开发台架装置，其特征在于，包括行走轨道100、行走台车200、连接架201、测试台车300、挂接器304、悬挂装置410、上挂接钩411、下挂接摇臂414、悬架连接杆415、悬架组件420、悬架拉杆422、电磁弹簧425、测控系统单元430、底板432和主控单元435，所述行走轨道100固定铺设在农田500的两侧，所述行走台车200的车轮与所述行走轨道100滑动连接，所述连接架201的一端与所述行走台车200的一侧固定，所述连接架201的另一端与另一所述行走台车200的一侧固定，所述测试台车300的车轮与所述连接架201滑动连接，所述悬架组件420上设置有悬架拉杆422，所述悬挂装置410上设置有悬架连接杆415，所述悬架拉杆422与所述悬架连接杆415转动连接，所述悬挂装置410上设置有所述上挂接钩411和所述下挂接摇臂414，所述测试台车300上设置有所述挂接器304，所述上挂接钩411与所述挂接器304的一侧上部固定，所述下挂接摇臂414与所述挂接器304的一侧下部固定，所述悬架组件420的电磁弹簧425下设置有位移传感器433，所述测控系统单元430和所述主控单元435设置在所述底板432上，所述悬架组件420上设置有车架半桥426，所述车架半桥426的上部与所述底板432的一面固定，所述车架半桥426上设置有加速度传感器434，所述位移传感器433和所述加速度传感器434与所述主控单元435连接。

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