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龙图腾网获悉北京交通大学申请的专利自动补偿拉绳编码器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116753886B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310718564.8，技术领域涉及：G01B21/02；该发明授权自动补偿拉绳编码器是由张玉梅;郑伟设计研发完成，并于2023-06-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动补偿拉绳编码器在说明书摘要公布了：本发明提供一种自动补偿拉绳编码器，属于拉绳编码器信技术领域，包括单排缠绕有拉绳的测量轮，拉绳的另一端连接弹性补偿件，所述弹性补偿件连接待测距的目标物；测量轮的转轴的一端连接形变件，测量轮的转轴的另一端连接旋转编码器；测量中形变件发生形变储能；当待测距目标物靠近测量轮时，形变件带动测量轮反向转动回收拉绳；测量轮的转动带动旋转编码器转动，实现测距；其中，形变件变形产生的弹力等于所述弹性补偿件拉动拉绳时的弹力，补偿了拉绳在测量轮上的绕圈变小带来的误差。本发明使用自动补偿的方式，减少了现有拉绳编码器中多圈绕线带来的层叠误差；结构简单，几乎不影响传感器的体积和制造成本，提高了拉绳编码器的精度。

本发明授权自动补偿拉绳编码器在权利要求书中公布了：1.一种自动补偿拉绳编码器，其特征在于，包括： 单排缠绕有拉绳1的测量轮2，拉绳1的另一端连接弹性补偿件3，所述弹性补偿件3连接待测距的目标物； 测量轮2的转轴的一端连接形变件，测量轮2的转轴的另一端连接旋转编码器5；其中， 当待测距目标物远离测量轮2时，通过弹性补偿件3拉动拉绳1带动测量轮2转动使形变件发生形变储能；当待测距目标物靠近测量轮2时，形变件带动测量轮2反向转动回收拉绳1；测量轮2的转动带动旋转编码器5转动，实现测距； 其中，形变件变形产生的弹力等于所述弹性补偿件3拉动拉绳时的弹力，所述弹性补偿件3补偿了拉绳在测量轮2上的绕圈变小带来的误差； 设形变件的弹性系数为，测量轮2的直径为D，拉绳1直径为d，测量轮2上缠绕的拉绳1周长为C，拉绳1上的拉力为F； 则拉绳1每向外拉出一圈，形变件的弹力变化为： ； 通过弹性补偿件3的受力变形，补偿测量过程中拉绳1层叠带来的误差，则弹性补偿件3的弹性系数为： 。

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