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龙图腾网获悉华中农业大学申请的专利分选式咸蛋黄无损检测装置及其检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116727283B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310810450.6，技术领域涉及：B07C5/34；该发明授权分选式咸蛋黄无损检测装置及其检测方法是由王巧华;陈浩然;常钰隆设计研发完成，并于2023-07-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本分选式咸蛋黄无损检测装置及其检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了分选式咸蛋黄无损检测装置及其检测方法，涉及农产品无损检测领域，包括检测支架，检测支架的正前方设有控制箱、上位机，检测支架的正上方设有图像采集暗箱，检测支架的左侧下方设有配电箱，检测支架的右侧下方设有空压机；检测支架内顶面设有检测传送带，图像采集暗箱内顶壁设有图像采集仪；检测支架的左侧设有左侧支架，左侧支架内顶面设有上料传送带，检测支架的右侧设有右侧支架，右侧支架内顶面设有执行传送带。本发明实现了对咸蛋黄自动分选，可以大幅度降级人工分选的劳动力和成本，同时提高分选精度和效率，实现无损检测咸蛋黄内部品质并实现自动化分选，对于保障咸蛋黄产品品质促进行业发展有重要意义。

本发明授权分选式咸蛋黄无损检测装置及其检测方法在权利要求书中公布了：1.分选式咸蛋黄无损检测装置，包括检测支架4，其特征在于：所述检测支架4的正前方设有主体桌子，所述主体桌子的右侧面设有控制箱2，所述主体桌子的顶面上方设有上位机1，所述检测支架4的正上方设有图像采集暗箱3，所述检测支架4的左侧下方设有配电箱30，所述检测支架4的右侧下方设有空压机5，所述空压机5与检测支架4分开相互独立；所述控制箱2内包含有下位机ArduinoUno15、下位机ArduinoNano16、直流开关电源17、第一电磁阀21、第二电磁阀22、继电器25； 所述检测支架4内顶面设有横向传动连接的检测传送带12，所述检测传送带12上开设有两排并排等距分布的检测圆孔，所述图像采集暗箱3的两侧壁中下部开设有一对矩形通孔，所述检测传送带12的顶面中部贯穿一对矩形通孔；所述图像采集暗箱3内顶壁固设有一对前后分布的图像采集仪支架18，所述图像采集仪支架18为开口朝下的U型板状，一对所述图像采集仪支架18的开口内底部均设有图像采集仪6； 所述检测支架4的左侧设有斜向放置的左侧支架7，所述左侧支架7内顶面设有横向传动连接的上料传送带26，所述检测支架4的右侧设有右侧支架42，所述右侧支架42内顶面设有横向传动连接的执行传送带11；所述控制箱2的右侧面敞口处设有与控制箱2铰接连接的检测门，所述检测门的表面设有观察窗、把手，所述控制箱2内前侧依次设有下位机ArduinoUno15、下位机ArduinoNano16、直流开关电源17，所述控制箱2内后侧依次设置有第一电磁阀21、第二电磁阀22、继电器25； 所述图像采集暗箱3内前后两侧壁中下部固设有一对前后对称分布的光源支架19，每个所述光源支架19的两端部均固设有LED透射光源20，所述图像采集暗箱3内中下部设有横向固接的红外安装支架31，所述红外安装支架31的底面中部固设有第一红外检测模块13；所述图像采集仪支架18的左右两侧壁底部开设有一对U型滑孔，所述图像采集仪支架18的开口内底部设有矩形滑块41，所述矩形滑块41的中部开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内部插设有螺纹连接的螺杆40，所述图像采集仪6固设在螺杆40的底端部，所述矩形滑块41的左右两侧面固设有一对椭圆滑块，每块所述椭圆滑块的外端部均滑动卡合在对应的U型滑孔内； 所述图像采集仪支架18的中上部设有横向转动贯穿的从动轴，所述从动轴的两端部固设有一对摆臂38，一对所述摆臂38成对称分布在图像采集仪支架18的左右两侧，一对所述摆臂38的底段部分均开设有椭圆定位孔，一对所述椭圆滑块的外端部均固设有定位销轴39，每根所述定位销轴39的外端部均卡合在对应的椭圆定位孔内；每根所述从动轴的中部均套设有同心固接的从动齿轮34，一对所述图像采集仪支架18内顶壁之间均卡合有前后滑动连接的T型齿条32，每根所述T型齿条32均与对应的从动齿轮34啮合连接；一对所述T型齿条32的相对端部之间设有横向固接的限位板33，所述限位板33的中部开设有椭圆限位孔； 所述图像采集暗箱3的顶面中部固设有输出端朝下的伺服电机35，所述伺服电机35的电机轴端部延伸至图像采集暗箱3内顶部，所述伺服电机35的电机轴端部套设有同心固接的转盘36，所述转盘36的底面上设有偏心固接的限位销轴37，所述限位销轴37的底端部滑动卡合在椭圆限位孔内；所述左侧支架7的左侧设有上料箱8，所述上料箱8的右端口延伸至上料传送带26的顶面左侧，所述左侧支架7的右侧设有第一分道机构9，所述第一分道机构9的左端口延伸至上料传送带26的底面右侧；所述检测传送带12与执行传送带11之间设有第二分道机构10，所述第二分道机构10的左端口延伸至检测传送带12的底面右侧，所述第二分道机构10的右端口延伸至执行传送带11的顶面左侧； 所述执行传送带11的顶面上设有与第二分道机构10固接的T型隔板，所述执行传送带11的前后两侧边及末端分别设有第二咸蛋黄收集箱28、第一咸蛋黄收集箱27、第三咸蛋黄收集箱29；所述T型隔板的前后两侧边及中部分别设有第二气动喷嘴24、第一气动喷嘴23、第二红外检测模块14，所述第二气动喷嘴24与第二咸蛋黄收集箱28相对应，所述第一气动喷嘴23与第一咸蛋黄收集箱27相对应，所述第三咸蛋黄收集箱29与执行传送带11的右侧相对应。

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