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龙图腾网获悉武汉软件工程职业学院(武汉开放大学)申请的专利集成电路板视觉检测系统与检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116718617B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310622049.X，技术领域涉及：G01N21/956；该发明授权集成电路板视觉检测系统与检测方法是由杨玲玲;程用志;何琼;刘新灵;杨祉芸;付厚奎;游家发设计研发完成，并于2023-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本集成电路板视觉检测系统与检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种集成电路板视觉检测系统，包括第一直线传送带单元和视觉检测暗箱，第一直线传送带单元传送路径的一端为待检测电路板上料部，第一直线传送带单元传送路径的另一端设置有电路板翻面机构；本发明能实现基于直线传送带逐一传送的视觉检测的基础上，通过翻面机构对传送尽头的集成电路板进行翻面，从而实现对所传送的集成电路板实现正面和反面检测。

本发明授权集成电路板视觉检测系统与检测方法在权利要求书中公布了：1.集成电路板视觉检测系统，其特征在于：包括第一直线传送带单元6和视觉检测暗箱16，第一直线传送带单元6传送路径的一端为待检测电路板上料部15，第一直线传送带单元6传送路径的另一端设置有电路板翻面机构17； 第一直线传送带单元6通过视觉检测暗箱侧部的传送带穿过口14穿过视觉检测暗箱16，视觉检测暗箱16内安装有镜头25朝下的视觉相机24；第一直线传送带单元6将待检测的电路板8传送至视觉检测暗箱16内时，视觉相机24能完整拍摄到待检测的电路板8上表面图案； 第一直线传送带单元6的端部内侧张紧有传送带端部辊筒30，传送带端部辊筒30的主动旋转趋使第一直线传送带单元6做直线传送运动； 第一直线传送带单元6的传送带的传送面所在的一段记为直线传送段6.1，第一直线传送带单元6的传送带的呈半圆弧跨过传送带端部辊筒30的一段记为传送带圆弧段6.2，传送带圆弧段6.2的外弧面与直线传送段6.1的传送面相切； 电路板翻面机构17包括a电机20，a电机20的输出轴为a转轴12，a转轴12的轴线与传送带端部辊筒30的轴线重合；还包括与a转轴12平行的轮轴22，轮轴22的一端通过a摇臂13与a转轴12相互固定；轮轴22外通过轴承21同轴心转动安装有滚压轮7，滚压轮7的外圈为弹性滚面7.1； 滚压轮7平行于传送带端部辊筒30正上方时，弹性滚面7.1与传送带圆弧段6.2之间的空隙刚好够水平的待检测的电路板8向右穿过； 水平的待检测的电路板8向右穿过弹性滚面7.1与传送带圆弧段6.2之间的空隙的一段记为电路板穿过段8.1，此时如果a转轴12缓慢顺时针旋转会驱使滚压轮7的弹性滚面7.1沿传送带圆弧段6.2的圆弧路径顺时针滚动，从而使滚压轮7的弹性滚面7.1逐渐滚压电路板穿过段8.1，使电路板穿过段8.1逐渐强制贴合传送带圆弧段6.2，进而使待检测的电路板8远离电路板穿过段8.1的一端向上翘起，滚压轮7的弹性滚面7.1滚压到电路板穿过段8.1的尽头时，翘起的待检测的电路板8与直线传送段6.1之间形成夹角a°； 电路板翻面机构17还包括b电机18，b电机18的输出轴记为b转轴10，b转轴10与a转轴12平行，且b转轴10高于直线传送段6.1所在面；b转轴10通过b摇臂11固定连接有夹持单元9；滚压轮7的弹性滚面7.1滚压在电路板穿过段8.1的尽头，使翘起的待检测的电路板8与直线传送段6.1之间形成夹角a°时，b转轴10能通过b摇臂11带动夹持单元9运动至翘起的待检测的电路板8远离电路板穿过段8.1一端的下侧，夹持单元9夹住翘起的待检测的电路板8远离电路板穿过段8.1一端。

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