安徽合力股份有限公司郑小东获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉安徽合力股份有限公司申请的专利一种车辆行驶路面特性参数辨识系统与方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116691697B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310654836.2，技术领域涉及：B60W40/06；该发明授权一种车辆行驶路面特性参数辨识系统与方法是由郑小东;张冬林;毕胜;白迎春;程清;夏光设计研发完成，并于2023-06-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种车辆行驶路面特性参数辨识系统与方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车辆行驶路面特性参数辨识系统与方法，方法包括：确定表征路面力学特性的主导性参数，测量车轮力力矩、滑转率，根据前述测量值估计出路面主导性参数的估计值；然后将路面主导性参数的估计值与路面参数数据库中数据进行对比，得出当前路面类型。本发明能快速跟踪由于车轮运动状态改变或者其他因素导致的路面参数变化，且无需考虑光照、天气的环境的影响，计算速度快，鲁棒性强，适用于在线分析。
本发明授权一种车辆行驶路面特性参数辨识系统与方法在权利要求书中公布了：1.一种车辆行驶路面特性参数辨识方法，其特征在于：包括以下步骤： 步骤1、确定表征当前路面力学特性的主导性参数； 步骤2、测量在当前路面上行驶车辆的车轮力、车轮力矩和滑转率； 步骤3、根据步骤2中的测量值估计出路面主导性参数的估计值；然后将路面主导性参数的估计值与路面参数数据库中数据进行对比，得出当前路面类型； 步骤1中的主导性参数是指最大程度影响路面与车轮间的相互作用力的路面基本力学特性参数，所述路面基本力学特性参数包括两组参数，为承压特性参数和剪切特性参数； 所述主导性参数通过以下方法确定： 步骤41、踩下油门踏板至某一位置后保持不变，计算出当前的车轮滑转率值； 步骤42、根据下式计算出在当前的车轮滑转率下的车轮纵向力， 步骤43、根据下式得到车轮力对路面基本力学特性参数的相对敏感度RS： 其中r为车轮半径；b为车轮宽度；和分别为车轮接近角和离去角，为车轮所受剪切应力在x方向上的分量；为车轮所受正应力，i为各路面特性参数，y为车轮力； 步骤44、依次计算并存储每个路面基本力学特性参数的RS值并进行分组排序，选取组和组中RS值最大的那个参数作为主导性参数。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人安徽合力股份有限公司，其通讯地址为：230601 安徽省合肥市经开区方兴大道668号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励