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龙图腾网获悉武昌理工学院申请的专利一种基于风速预测和PID-DHDP的风机MPPT控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116679793B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310862870.9，技术领域涉及：G05F1/67；该发明授权一种基于风速预测和PID-DHDP的风机MPPT控制方法是由谢兴旺;王友慧;陈康;廖翔宇;唐庙;张萌岩;张海勇设计研发完成，并于2023-07-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于风速预测和PID-DHDP的风机MPPT控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及风机MPPT控制技术领域，具体为一种基于风速预测和PID‑DHDP的风机MPPT控制方法，且公开了一种基于风速预测和PID‑DHDP的风机MPPT控制方法，包括以下步骤：实时获取风速、温度和湿度等数据并对这些数据进行归一化处理；采用狼群算法对门控循环网络GRU超参数进行优化。该基于风速预测和PID‑DHDP的风机MPPT控制方法，通过GRU网络预测风速，得到风速预测序列数值，通过风速预测值和最佳叶尖速比可以方便计算出风机转速参考值，将风机转速参考值与风机实际转速值之间的偏差信号作为PID‑DHDP控制器输入信号，构成闭环转速控制系统，实现风机转速稳定在最佳转速，风机输出最大功率，从而实现对风机MPPT控制。

本发明授权一种基于风速预测和PID-DHDP的风机MPPT控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于风速预测和PID-DHDP的风机MPPT控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 1实时获取风速、温度和湿度数据，并对这些数据进行归一化处理； 2采用狼群算法WPA对门控循环网络GRU超参数进行优化； 3归一化处理后的数据作为GRU网络的输入数据，GRU网络输出风速预测序列数值； 4通过风速预测值和最佳叶尖速比计算出风机转速参考值，将风机转速参考值与风机实际转速值之间的偏差信号作为PID-DHDP直接启发式动态规划的控制器输入信号，构成闭环转速控制系统，实现风机转速稳定在最佳转速，风机输出最大功率，从而实现对风机MPPT控制； 所述GRU中的隐藏层中仅含有重置门和更新门，所述重置门和更新门是用来控制信息被转移的程度，两个门的输入均为当前时刻的输入xt和前一时刻的隐藏状态ht-1； 所述重置门负责决定需要保留多少的记忆信息，重置门的输入由当前时刻的输入xt和上一时刻隐藏层的状态ht-1拼接而成，其输出一个0,1区间内的数，表示上一时刻隐藏层的状态ht-1保留的比例，重置门的输出式为： 1 GRU通过两个门结构将输入的信息进行舍弃和记忆之后，会计算得到候选隐藏状态值，其计算表达式如下式2所示： 2 其中f为tanh激活函数，x表示t时刻的输入，ht-1表示上一个时刻的隐藏状态，[]表示两个向量相连，w、w表示权重矩阵，表示sigmoid函数； 所述更新门的输入由当前时刻的输入x和上一时刻隐藏层的状态ht-1拼接而成，其输出一个0,1区间内的数，所述更新门的输出式如式3所示： 3 tanh激活函数通过更新门得到更新的状态信息后，其根据新的输入创建所有可能的值的向量，计算得到候选隐藏状态值，再通过网络计算出当前时刻的最终状态h，计算公式如式4所示： 4 根据上面的计算公式，GRU通过两个门存储并过滤信息，通过门函数将重要的特征保留下来，通过学习来捕获依赖项，进而得到最佳的输出值。

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