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龙图腾网获悉北京市农林科学院智能装备技术研究中心申请的专利无人机施药控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116636518B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310545034.8，技术领域涉及：A01M7/00；该发明授权无人机施药控制方法及系统是由张瑞瑞;陈立平;李龙龙;丁晨琛;张林焕;程武设计研发完成，并于2023-05-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人机施药控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供的无人机施药控制方法及系统，属于农业技术领域，包括：获取无人机的位置信息，以及无人机对目标地块喷施作业的作业参数；将作业参数输入至无人机的雾滴沉积预测模型，获取由雾滴沉积预测模型输出的预测雾滴密度；基于位置信息，将预测雾滴密度与目标地块的施药处方图进行对比分析，以确定无人机的参数调整量，参数调整量用于对作业参数进行调整。本发明提供的无人机施药控制方法及系统，利用无人机作业参数对施药过程中的雾滴密度进行预测，并将预测量与处方图进行比对，从而在无人机施药过程中，根据施药质量实时调整作业参数，提高药物的利用率，保证了施药质量，实现了精准施药。

本发明授权无人机施药控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种无人机施药控制方法，其特征在于，包括： 获取无人机的位置信息，以及所述无人机对目标地块喷施作业的作业参数，所述作业参数包括：飞行速度和施药流量； 将所述作业参数输入至所述无人机的雾滴沉积预测模型，获取由所述雾滴沉积预测模型输出的预测雾滴密度；所述预测雾滴密度是由所述雾滴沉积预测模型对所述作业参数进行雾滴密度施药量计算得到的； 在所述目标地块的施药处方图中确定与所述位置信息对应的施药量需求；所述目标地块的施药处方图是基于以下步骤获取的：获取所述目标地块的高光谱图像；基于所述高光谱图像，确定所述目标地块的病虫害范围和病虫害程度；根据所述病虫害范围和所述病虫害程度，确定所述目标地块的施药处方图；所述施药处方图包括所述目标地块内的施药量需求的分布； 将所述预测雾滴密度与所述施药量需求进行比对分析，生成药量误差； 根据所述药量误差，确定所述无人机的参数调整量，所述参数调整量用于对所述作业参数进行调整。

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