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龙图腾网获悉北京理工大学;北京电子工程总体研究所申请的专利一种评估星群变轨机动的多重可达覆盖性方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116625381B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310612869.0，技术领域涉及：G01C21/24；该发明授权一种评估星群变轨机动的多重可达覆盖性方法是由温昶煊;孙杨雨茜;乔栋;张锐;王林波设计研发完成，并于2023-05-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种评估星群变轨机动的多重可达覆盖性方法在说明书摘要公布了：本发明公开的一种评估星群变轨机动的多重可达覆盖性方法，适用于卫星星座多星可达区域的快速评估，属于航空航天领域。本发明实现方法为：在地心固连球坐标系下将目标区域在距离和天顶角两个维度进行等体积离散，并以离散单元中心线的可达方位角区间作为评价指标；通过计算中心线与可达域包络的交点并进行详细判断，得到单星可达方位角区间；采用一种节点排序和一次性顺序读取方法，得到对应目标中心线的多星可达方位角区间，同时结合目标方位角区域对于多星可达方位角区间进行截取；整合所有目标中心线的多星可达区间得到星座对于目标区域的多星可达区域，即实现星群变轨机动的多重可达覆盖性评估。本发明时间复杂度压缩为On2+n。

本发明授权一种评估星群变轨机动的多重可达覆盖性方法在权利要求书中公布了：1.一种评估星群变轨机动的多重可达覆盖性方法，其特征在于：包括如下步骤， 步骤一：在地心固连坐标系SI或地心惯性坐标系SJ下，将目标区域S用部分三维球层表示，将部分三维球层在距离r和天顶角θ维度进行等体积离散，并将方位角维度进行解析，得到I×J个等体积环Rij，并以等体积环中心线Cij的可达情况作为等体积环Rij的可达情况； 步骤二：针对于步骤一等体积离散得到的等体积环中心线Cij和转换到惯性坐标系SJ下的单星可达三维包络，通过将单星可达三维包络拆分为多个三角面片，在球坐标系下计算中心线Cij和三角面片的面内交点，得到对应的单星可达方位角矩阵和目标方位角矩阵ΦTARij； 步骤三：对于步骤二得到的采用起始和终止节点表示的第m颗卫星的可达域对于Cij的可达方位角序列通过节点排序和一次性顺序读取得到星座对于中心线Cij的多星可达矩阵根据ΦTARij中目标方位角区间对进行截取，得到给定目标区域的多星可达矩阵 步骤四：根据步骤三得到的中心线Cij给定目标区域的多星可达矩阵计算单个离散单元Rij的N星可达方位角ΓRDNXijpN，整合所有目标中心线的多星可达区间得到星座对于目标区域的多星可达区域，即实现星群变轨机动的多重可达覆盖性评估。

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