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龙图腾网获悉江苏大学申请的专利一种冲量与称重组合式谷物流量监测装置及方法和收获机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116616036B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310789207.0，技术领域涉及：A01D41/127；该发明授权一种冲量与称重组合式谷物流量监测装置及方法和收获机是由徐立章;李启滨;余杨;胡金鹏;张丽栎;周建梅;刘自文设计研发完成，并于2023-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种冲量与称重组合式谷物流量监测装置及方法和收获机在说明书摘要公布了：本发明提供一种冲量与称重组合式谷物流量监测装置及方法和收获机，包括冲量式监测装置、称重式监测装置、数据采集模块和控制显示模块。分别建立了冲量监测流量的数学模型和称重监测流量的数学模型，并在此基础上拟合两种不同测产方式，进而实现收获作业过程中谷物流量的实时监测。本发明可适用于多种作物流量的流量监测，解决了搅龙式升运器应用场景下的联合收割机缺少测产系统、测产能力低下的问题。

本发明授权一种冲量与称重组合式谷物流量监测装置及方法和收获机在权利要求书中公布了：1.一种冲量与称重组合式谷物流量监测装置，其特征在于，包括冲量监测装置4、称重监测装置2、数据采集模块和控制模块； 所述冲量监测装置4安装在靠近搅龙式升运器出粮口一侧的粮箱1的顶板上，冲量监测装置4用于检测受到谷物流冲击的流量信号和收获机自身的振动信号； 所述称重监测装置2安装在粮箱1内的挡料板101上，称重监测装置2用于检测谷物流的质量信号； 所述冲量式监测装置4和称重式监测装置2分别与数据采集模块连接，数据采集模块与控制模块连接；所述称重式监测装置2将谷物流的质量信号传递给数据采集模块，所述冲量式监测装置4将谷物流冲击的流量信号和收获机自身的振动信号传递给数据采集模块，数据采集模块将接收到的信号传递给控制模块；控制模块用于根据接收的信号计算谷物流量； 所述冲量监测装置4包括多组均匀布置在粮箱1顶板的检测单元；每组检测单元均包括固定板401、监测压力传感器402、监测指板403、参考指板404、参考压力传感器405、安装板406和连接板407； 所述固定板401安装在靠近搅龙式升运器出粮口一侧的粮箱1的顶板上，所述安装板406的一端通过连接板407与固定板401连接，另一端与监测压力传感器402和参考压力传感器405的上端连接；监测压力传感器402用于检测受到谷物流冲击的流量信号，参考压力传感器405用于检测收获机自身的振动信号； 所述监测压力传感器402的下端设有监测指板403，所述参考压力传感器405的下端设有参考指板404，所述监测指板403和参考指板404前后平行布置、且之间设有间隙； 所述检测单元有三组，包括依次均匀布置在粮箱1顶板的左监测单元、右监测单元与中监测单元； 所述中监测单元的监测指板403正对于搅龙式升运器出粮口，左监测单元和右监测单元关于中监测单元对称，且中监测单元、左监测单元和右监测单元的监测指板403均分别与搅龙旋转轴为圆心形成的圆相切； 所述冲量监测流量的数学模型为： ； 其中，为t时刻的冲量监测流量，为不同作物的流量系数，j为作物的种类，为第i个监测单元测得的籽粒流量，为第i块监测板的权重系数； 建立称重监测流量的数学模型，所述称重监测流量的数学模型为： ； t=1、2、3n, ； 其中，为t时刻的称重监测流量，为不同作物的流量系数权重，j为作物的种类，P为称重传感器所承受的压力，ρ为不同作物的容重，g为重力加速度，k为与粮仓体积相关的常数，h为谷物的堆积高度；t为时间，n为正整数； 计算谷物流量： 所述控制模块通过冲量监测流量的数学模型计算冲量监测流量，通过称重监测流量的数学模型计算称重监测流量，控制模块将冲量监测流量融合并生成一个流量数组，并通过设定滤波阈值对流量数组进行滤波，取滤波后流量数组中流量数据的平均值，该值即为当前时刻的谷物流量Q； 所述称重监测装置2包括称重传感器201和安装架202；所述称重传感器201安装在安装架202上，所述安装架202与粮箱1内的挡料板101连接； 所述控制模块包括控制器和显示屏； 所述控制器对接收到的冲量监测装置4检测到的受到谷物流冲击的流量信号和收获机自身的振动信号进行差分处理，消除机体振动造成的信号干扰，并通过冲量监测流量的数学模型计算出当前时刻的冲量监测流量； 所述控制器分析称重监测装置2检测到的谷物流的质量信号，并通过称重监测流量的数学模型计算出当前时刻的称重监测流量； 所述控制器通过冲量监测流量和称重监测流量得出实际的谷物流量Q并通过显示屏显示出来； 监测单元的布置方式呈圆周阵列。

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