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龙图腾网获悉上海快仓智能科技有限公司申请的专利一种碰撞故障的确定方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116610116B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310473494.4，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权一种碰撞故障的确定方法、装置、电子设备及存储介质是由程进之;杨威;朱兆辉设计研发完成，并于2023-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种碰撞故障的确定方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种碰撞故障的确定方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括获取目标运输车的车辆信息和目标运输车的障碍物信息；基于障碍物信息确定目标运输车和障碍物的碰撞故障确定方式是否为第一确定方式；若目标运输车和障碍物的碰撞故障确定方式为第一确定方式，则基于目标运输车的位置信息和障碍物的位置信息确定目标运输车和障碍物是否发生碰撞故障；若目标运输车和障碍物的碰撞故障确定方式不为第一确定方式，则基于目标运输车的位置信息和层级信息、障碍物的位置信息和层级信息确定目标运输车和障碍物是否发生碰撞故障。能够根据车辆信息和障碍物信息确定运输车是否会和障碍物发生碰撞，可以减少误判发生的概率，提升货物运输效率。

本发明授权一种碰撞故障的确定方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种碰撞故障的确定方法，其特征在于，包括： 获取目标运输车的车辆信息和所述目标运输车的障碍物信息，其中，所述车辆信息包括所述目标运输车的位置信息和层级信息，所述障碍物信息包括障碍物的类型信息、位置信息和层级信息；所述目标运输车的位置信息包括所述目标运输车的第一位置投影，所述目标运输车的层级信息包括所述目标运输车的第一层级数、所述第一层级数对应的所述目标运输车的第一形状信息和第一尺寸信息；所述障碍物的位置信息包括所述障碍物的第二位置投影，所述障碍物的层级信息包括所述障碍物的第二层级数、所述第二层级数对应的所述障碍物的第二形状信息和第二尺寸信息； 基于所述类型信息确定所述障碍物是否为运输车； 若所述障碍物为运输车，则确定所述目标运输车和所述障碍物的碰撞故障确定方式为第一确定方式，基于所述目标运输车的位置信息和所述障碍物的位置信息确定所述目标运输车和所述障碍物是否发生碰撞故障； 若所述障碍物不为运输车，则确定所述目标运输车和所述障碍物的碰撞故障确定方式不为第一确定方式，基于所述第一层级数和所述第一尺寸信息确定所述目标运输车的最大高度值；基于所述第二层级数和所述第二尺寸信息确定所述障碍物的允通高度阈值；确定所述最大高度值是否小于所述允通高度阈值； 若所述最大高度值小于所述允通高度阈值，则确定所述第一位置投影和所述第二位置投影是否存在重叠； 若所述第一位置投影和所述第二位置投影不存在重叠，则确定所述目标运输车和所述障碍物不会发生碰撞故障。

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