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龙图腾网获悉中科蓝卓(北京)信息科技有限公司申请的专利雷达侦测目标与空间位置关系的实时检测方法、检测装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116609775B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310428214.8，技术领域涉及：G01S13/06；该发明授权雷达侦测目标与空间位置关系的实时检测方法、检测装置是由张国坤;王军锋;吕大勇;孙文博设计研发完成，并于2023-04-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本雷达侦测目标与空间位置关系的实时检测方法、检测装置在说明书摘要公布了：本发明公开一种雷达侦测目标与空间位置关系的实时检测方法、检测装置，其中检测方法包括：将雷达的侦测平面分割为网格形式的空间合集，每个网格包含当前网格的位置坐标和相邻网格的位置坐标；将雷达实时获得的信号根据坐标值更新至相对应的网格中，所述网格的信息包括：网格内信号轨迹点数量，网格内信号轨迹点记录时间戳，网格活跃值；将所述空间集合与分割时间帧集合叠加形成三维数据；提取特征信号集，将特征信号集转换为连续坐标曲线。

本发明授权雷达侦测目标与空间位置关系的实时检测方法、检测装置在权利要求书中公布了：1.一种雷达侦测目标与空间位置关系的实时检测方法，其特征在于，包括： 将雷达的侦测平面分割为网格形式的空间集合，每个网格包含当前网格的位置坐标和相邻网格的位置坐标； 将雷达实时获得的信号根据坐标值更新至相对应的网格中，所述网格的信息包括：网格内信号轨迹点数量，网格内信号轨迹点记录时间戳，网格活跃值； 将所述空间集合与分割时间帧集合叠加形成三维数据； 提取特征信号集，将特征信号集转换为连续坐标曲线； 获得所述连续坐标曲线包括： 遍历当前网格相邻网格数据，关联其中活跃网格形成连续信号轨迹线； 将连续轨迹水平坐标系与时间轴组成三维坐标系；将每条轨迹线内关联信号坐标点集合投影到时间轴与横向坐标平面，以时间投影线连续为条件，筛选出空间与时间连续坐标点，拟合信号形成所述连续坐标曲线； 确定所述活跃网格的方法包括： 根据公式计算出网格的所述活跃值，当网格的所述活跃值大于活跃阈值时，确定该网格为活跃网格； 所述公式如下： v=p*n1–t0-t1*n2+s*n3 其中，v为当前网格的活跃值，p为当前网格内信号数量，n1为信号数量权重；t0为当前时间戳，t1为当前网格最新信号的时间戳，n2为时间权重；s为相邻活跃网格的数量，n3为相邻网格数量权重。

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