罗伯特·博世有限公司S·穆奇勒获国家专利权
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龙图腾网获悉罗伯特·博世有限公司申请的专利用于流体静力的驱动装置的液压泵和流体静力的驱动装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116583687B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180084417.9，技术领域涉及：F16H61/421；该发明授权用于流体静力的驱动装置的液压泵和流体静力的驱动装置是由S·穆奇勒;M·希尔施;A·特拉齐特设计研发完成，并于2021-07-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于流体静力的驱动装置的液压泵和流体静力的驱动装置在说明书摘要公布了：公开了一种具有可调的输送体积的液压泵，该液压泵用于以可压力控制的方式对流体静力的负载进行压力介质供给，该液压泵具有轨迹规划部，通过该轨迹规划部能够由液压泵的能要求的压力来对具有平坦性的目标轨迹及其时间导数进行规划，并且能够将其传送到液压泵的预控制部处，该预控制部包含液压泵的逆模型，通过该逆模型能够根据目标轨迹及其时间导数来求取出液压泵的调整装置的操控目标值，并且能够用该操控目标值来操控这个调整装置。此外公开了一种流体静力的驱动装置，其具有液压泵、以及由该液压泵用压力介质来供给的流体静力的负载。
本发明授权用于流体静力的驱动装置的液压泵和流体静力的驱动装置在权利要求书中公布了：1.具有可调的输送体积的液压泵，其用于以可压力控制的方式对流体静力的负载8进行压力介质供给，所述液压泵具有轨迹规划部30，通过所述轨迹规划部能够由所述液压泵4的可要求的压力对具有平坦性的目标轨迹和所述目标轨迹的时间导数、进行规划，并且能够将其传送到所述液压泵4的预控制部32处，所述预控制部包含至少所述液压泵4的逆模型42、44、46、60，通过所述逆模型能够根据所述目标轨迹和它的时间导数、来求取所述液压泵4的调整装置22的操控目标值，并且能够借此来操控这个调整装置，其特征在于，至少一个取决于负载的干扰参量、馈入所述预控制部32。
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