重庆市测绘科学技术研究院(重庆市地图编制中心);重庆市勘测院向泽君获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆市测绘科学技术研究院(重庆市地图编制中心);重庆市勘测院申请的专利一种基于八叉树森林的点云空间属性联合并行查询方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116521916B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310378576.0，技术领域涉及：G06F16/535；该发明授权一种基于八叉树森林的点云空间属性联合并行查询方法是由向泽君;滕德贵;龙川;李超;袁长征;李创;苟永刚;李淑荣;张恒;饶鸣;唐昊设计研发完成，并于2023-04-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于八叉树森林的点云空间属性联合并行查询方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于八叉树森林的点云空间属性联合并行查询方法，本方案通过计算查询主体的外接立方体，过滤点云八叉树中与外接立方体相交的目标八叉树，同时对目标八叉树进行空间查询，得到目标节点数组和目标点索引数组，最后再对目标节点数组和目标点索引数组中的点进行属性过滤，得到目标点，并获取目标点对应的点云数据作为目标数据，从而能够实现对空间查询和属性过滤的联合处理，让属性过滤无须再次进行查询，直接基于空间查询结果进行，极大的简化了查询处理流程。
本发明授权一种基于八叉树森林的点云空间属性联合并行查询方法在权利要求书中公布了：1.一种基于八叉树森林的点云空间属性联合并行查询方法，其特征在于，包括： 计算查询主体的外接立方体，过滤点云八叉树中与所述外接立方体相交的目标八叉树，包括： 根据点云数据构建八叉树，得到点云八叉树，所述点云数据包括点云的三维坐标和点云属性，所述点云八叉树包括根节点、中间节点、叶子节点； 判断点云查询方式，点云查询方式包括屏幕查询； 根据点云数据计算查询主体的外接立方体，包括： 当所述点云查询方式为屏幕查询时，根据投影类型、屏幕视点坐标、视线方向以及远近裁剪距离，计算查询实体在远近裁剪面上的投影坐标； 根据所述投影坐标，计算所述投影坐标的外接立方体； 获取与所述外接立方体相交的点云八叉树为目标八叉树； 对所述目标八叉树进行空间查询，得到目标节点数组和目标点索引数组； 对所述目标节点数组和所述目标点索引数组中的点进行属性过滤，得到目标点，并获取目标点对应的点云数据作为目标数据。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人重庆市测绘科学技术研究院(重庆市地图编制中心);重庆市勘测院，其通讯地址为：401120 重庆市渝北区大竹林青竹东路6号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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