哈尔滨工业大学;沈阳航空航天大学;北京空间飞行器总体设计部姜生元获国家专利权
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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学;沈阳航空航天大学;北京空间飞行器总体设计部申请的专利一种星球巡视器转移装置及转移特性测试评价方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116513485B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310395661.8，技术领域涉及：B64G1/22；该发明授权一种星球巡视器转移装置及转移特性测试评价方法是由姜生元;王印超;张伟伟;唐钧跃;姜春英;卢孜筱;叶长龙;王文龙;李新立设计研发完成，并于2023-04-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种星球巡视器转移装置及转移特性测试评价方法在说明书摘要公布了：本发明提出了一种星球巡视器转移装置及转移特性测试评价方法，属于星球巡视器转移及测试技术领域。以满足现有巡视器转移的需求。星球巡视器转移释放装置包括缓释绳、吊杆、摆杆和姿控绳，所述摆杆的一端与着陆器侧壁转动相连，所述摆杆的另一端设置有姿控铰，所述吊杆一端与姿控铰相连，另一端与巡视器相连，所述姿控绳一端与着陆器相连，另一端绕过姿控铰，所述缓释绳缠绕在缓释绳轮上，所述缓释绳轮设置在着陆器侧壁上，所述缓释绳与吊杆相连。它主要用于星球巡视器转移装置及转移特性测试。
本发明授权一种星球巡视器转移装置及转移特性测试评价方法在权利要求书中公布了：1.一种星球巡视器转移释放装置，其特征在于：它包括缓释绳3、吊杆6、摆杆9和姿控绳10，所述摆杆9的一端与着陆器11侧壁转动相连，所述摆杆9的另一端设置有姿控铰4，所述吊杆6一端与姿控铰4相连，另一端与巡视器8相连，所述姿控绳10一端与着陆器11相连，另一端绕过姿控铰4，所述缓释绳3缠绕在缓释绳轮2上，所述缓释绳轮2设置在着陆器11侧壁上，所述缓释绳3与吊杆6相连； 所述巡视器8通过第一锁紧机构1与着陆器11侧壁相连，所述第一锁紧机构1的数量为多个，多个第一锁紧机构1分别位于巡视器8的多个角点，所述第一锁紧机构1为电磁锁紧机构，所述巡视器8通过第二锁紧机构5与吊杆6相连，所述第二锁紧机构5为机械锁紧机构，所述机械锁紧机构为两处互相包络的C型结构，所述吊杆6通过阻尼吊铰7与巡视器8相连，所述吊杆6为L型结构，巡视器8设置在L型结构内侧，所述姿控铰4上设置有槽型凸轮结构，所述缓释绳轮2底部设有弹性抱抓。
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