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龙图腾网获悉北京瑞赛长城航空测控技术有限公司;中国航空工业集团公司北京长城航空测控技术研究所;北京长城航空测控技术研究所有限公司申请的专利一种电液伺服控制系统的模拟装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116480655B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310377639.0，技术领域涉及：F15B19/00；该发明授权一种电液伺服控制系统的模拟装置是由鲍兴涛;于月伟;李植楠;迟迪;孙山虎;张萌设计研发完成，并于2023-04-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电液伺服控制系统的模拟装置在说明书摘要公布了：本发明公开一种电液伺服控制系统的模拟装置，其内设置有电液伺服执行装置的孪生模型，所述电液伺服执行装置包括指令装置、液压源、电液伺服阀、伺服油缸、负载和传感器装置；所述模拟装置的阀控信号输入端与电液伺服执行装置的伺服控制器的伺服阀控电流输出端连接；所述模拟装置的指令信号输出端与所述伺服控制器的指令信号输入端连接；所述模拟装置的电流反馈输出端与所述伺服控制器的电流反馈输入端连接；所述模拟装置的电压反馈输出端与所述伺服控制器的电压反馈输入端连接。本发明基于孪生模型实现电液伺服执行装置的模拟，可结合伺服控制器模拟电液伺服阀控系统的运行过程，无需庞大、笨重的液压源、执行元件、反馈传感器等的应用。

本发明授权一种电液伺服控制系统的模拟装置在权利要求书中公布了：1.一种电液伺服控制系统的模拟装置，其特征在于，所述模拟装置内设置有电液伺服执行装置的孪生模型，所述电液伺服执行装置包括指令装置、液压源、电液伺服阀、伺服油缸、负载和传感器装置； 所述模拟装置的阀控信号输入端与电液伺服执行装置的伺服控制器的伺服阀控电流输出端连接；所述模拟装置的指令信号输出端与所述伺服控制器的指令信号输入端连接； 所述模拟装置的电流反馈输出端与所述伺服控制器的电流反馈输入端连接；所述模拟装置的电压反馈输出端与所述伺服控制器的电压反馈输入端连接； 所述孪生模型的构建方式为： 获取电液伺服执行装置在输入不同伺服阀控电流时的电压反馈信号和电流反馈信号； 将伺服阀控电流作为输入，将电压反馈信号和电流反馈信号作为输出，构建训练样本； 基于所述训练样本训练神经网络模型，使神经网络模型的第一输出与所述电压反馈信号一致，使神经网络模型的第二输出与所述电流反馈信号一致，获得训练后的神经网络模型作为所述孪生模型。

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