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龙图腾网获悉深圳市宇川电气自动化有限公司申请的专利汽车天窗外框架生产方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116460547B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310617036.3，技术领域涉及：B23P15/00；该发明授权汽车天窗外框架生产方法是由陈子良设计研发完成，并于2023-05-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本汽车天窗外框架生产方法在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种汽车天窗外框架生产方法，包括以下步骤：上料：将待加工的汽车天窗外框架放置于工作台上，夹紧固定；加工：对汽车天窗外框架的一侧进行焊接、涂层和锁螺丝，将汽车天窗外框架翻转，对汽车天窗外框架的另一侧进行焊接、涂层和锁螺丝；下料：夹具松开，将汽车天窗外框架完成件取出。本发明实施例通过在一个工位内完成整个加工工序，自动化程度高，能够节省工位，降低生产成本，提高生产效率。

本发明授权汽车天窗外框架生产方法在权利要求书中公布了：1.一种汽车天窗外框架生产方法，其特征在于，包括以下步骤： 上料：将待加工的汽车天窗外框架放置于工作台上，夹紧固定； 所述工作台上设有可移动的连接台和翻转机构，所述翻转机构上设有夹具，加工前，控制系统控制所述连接台和所述夹具将汽车天窗外框架固定；上料前和下料时，控制系统控制所述连接台和所述夹具将汽车天窗外框架松开；翻转时，控制系统控制所述连接台松开，所述夹具带动汽车天窗外框架旋转； 所述连接台包括左连接台和右连接台，翻转机构包括第一翻转机构和第二翻转机构，第一翻转机构和第二翻转机构设在左连接台和右连接台之间，左连接台上设有左容纳槽，右连接台上设有右容纳槽，左容纳槽能够容纳汽车天窗外框架的一边，右容纳槽能够容纳汽车天窗外框架的另一边，且左连接台活动连接有左气缸，右连接台活动连接有右气缸； 第一翻转机构包括第一气缸、第一卡接块、第二气缸、第一旋转电机和第一夹具，第一气缸与第一卡接块活动连接，第一卡接块用于与汽车天窗外框架的一短边卡接，第二气缸与第一旋转电机活动连接，旋转电机的输出端连接第一夹具，第一夹具用于夹紧汽车天窗外框架的一短边；第二气缸和第一旋转电机都设置在汽车天窗外框架短边的中心位置，旋转时两边力矩相等，第一气缸能够推动第一卡接块移动，第二气缸能够推动第一旋转电机移动； 第二翻转机构包括第三气缸、第二卡接块、第四气缸、第二旋转电机和第二夹具，第二翻转机构与第一翻转机构对称设置； 左连接台一侧设有第一机械手，第一机械手包括第一固定台、第一活动杆、第一纵滑块和第一连接块，第一固定台固定在第一连接台的一侧，第一固定台内设有左电机，左电机的输出端活动连接第一活动杆的一端，第一活动杆的另一端活动连接第一纵滑块，第一纵滑块包括第一固定柱和第一凸块，第一凸块上设有第一通孔，第一固定柱穿过第一通孔，第一凸块与第一连接块固定连接，第一凸块能够在第一固定柱上滑动，使得第一连接块能够上下移动；第一机械手位于汽车天窗外框架的长边和短边的交界处，该第一活动杆由两根连杆组成，左电机能够通过移动连杆改变两根连杆之间的角度，使得第一连接块在一定的范围内移动，第一连接块上可以连接更换用于焊接的焊头、用于涂层的喷枪或用于锁螺丝的批头； 右连接台一侧设有第二机械手，第二机械手位于与第一机械手相对的一角，第二机械手包括第二固定台、第二活动杆、第二纵滑块和第二连接块，第二纵滑块包括第二固定柱和第二凸块，第二凸块上设有第二通孔，第二机械手的结构与第一机械手一致； 所述上料工序包括： 将汽车天窗外框架的四个侧边分别放置在工作台上的指定位置后，左气缸推动左连接台卡住一长边，右气缸推动右连接台卡住另一长边，第一气缸推动第一卡接块卡住一短边，第三气缸推动第二卡接块卡住另一短边，将汽车天窗外框架的位置限定； 第二气缸推动第一夹具，第一夹具夹紧一短边，第四气缸推动第二夹具，第二夹具夹紧另一短边，将汽车天窗外框架固定在工作台上； 加工：对汽车天窗外框架的一侧进行焊接、涂层和锁螺丝，将汽车天窗外框架翻转，对汽车天窗外框架的另一侧进行焊接、涂层和锁螺丝； 所述加工工序包括：所述第一机械手和所述第二机械手同步对汽车天窗外框架进行加工； 第一机械手和第二机械手对汽车天窗外框架一侧进行焊接、涂层和锁螺丝； 第一机械手和第二机械手退开，第三机械手对汽车天窗外框架该侧剩余部分依次焊接、涂层和锁螺丝； 所述连接台松开，所述夹具将汽车天窗外框架旋转180°后，所述连接台回到原位，将汽车天窗外框架固定； 第一机械手和第二机械手对汽车天窗外框架另一侧进行焊接、涂层和锁螺丝； 第一机械手和第二机械手退开，第三机械手对汽车天窗外框架该侧剩余部分依次焊接、涂层和锁螺丝； 在加工过程中，第一机械手、第二机械手和第三机械手连接焊头对汽车天窗外框架进行焊接后，将焊头更换为喷枪，对汽车天窗外框架进行涂层，涂层后将喷枪更换为批头，对汽车天窗外框架进行锁螺丝； 在涂层过程中，控制系统根据汽车天窗外框架的尺寸将信号输出到所述第一机械手、所述第二机械手和所述第三机械手的接收端，所述第一机械手、所述第二机械手和所述第三机械手接收到信号后运行固定距离，涂层的总面积覆盖整个汽车天窗外框架； 下料：夹具松开，将汽车天窗外框架完成件取出。

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