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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利一种基于二阶CW方程的引力波探测正三角形编队设计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116384102B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310340244.3，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种基于二阶CW方程的引力波探测正三角形编队设计方法是由党朝辉;焦博涵;张永合;王鹏程;郭明;周昊;刘培栋设计研发完成，并于2023-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于二阶CW方程的引力波探测正三角形编队设计方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于二阶CW方程的引力波探测正三角形编队设计方法，包括以下步骤：利用CW方程设计引力波探测正三角形编队标称构形，得到三颗航天器的标称相对位置和标称相对速度；构造基于二阶CW方程的引力波探测正三角形编队优化设计模型，以标称相对位置和标称相对速度为基准，得到引力波探测正三角形编队的修正量；基于引力波探测正三角形编队的修正量对三颗航天器的相对位置和相对速度进行修正，得到新的引力波探测正三角形编队。实现了对基于CW方程所设计的正三角形编队的修正，减小了编队臂长及呼吸角在二体非线性引力场下的发散量。

本发明授权一种基于二阶CW方程的引力波探测正三角形编队设计方法在权利要求书中公布了：1.一种基于二阶CW方程的引力波探测正三角形编队设计方法，其特征在于，包括以下步骤： 利用CW方程设计引力波探测正三角形编队标称构形，得到三颗航天器的标称相对位置和标称相对速度； 构造基于二阶CW方程的引力波探测正三角形编队优化设计模型，以标称相对位置和标称相对速度为基准，得到引力波探测正三角形编队的修正量； 基于引力波探测正三角形编队的修正量对三颗航天器的相对位置和相对速度进行修正，得到新的引力波探测正三角形编队； 所述基于二阶CW方程的引力波探测正三角形编队优化设计模型为： 其中，表示正三角形编队中航天器和航天器之间所构成的臂长相较于编队标称臂长的差值，为内层优化问题的优化变量，表示编队的运行时间，表示起始时间，表示终止时间，为外层优化问题的优化变量，表示编队中每个航天器的相位角相对于标称相位角的修正量，表示外层优化变量的取值范围； 所述正三角形编队中航天器和航天器之间所构成的臂长相较于编队标称臂长的差值的表达式为： 其中，、、由二阶CW方程的近似解析解计算： 其中，是一个不具备具体物理含义的参量，、、分别为与、、、、、有关的代数表达式。

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