买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉浙江大学申请的专利基于透视畸变补偿的非接触车辆荷载识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116380218B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310373443.4，技术领域涉及：G01G19/02；该发明授权基于透视畸变补偿的非接触车辆荷载识别方法是由张鹤;朱俊涛;黄康旭;竺贝宁;吴旻栋;朱琪承设计研发完成，并于2023-04-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于透视畸变补偿的非接触车辆荷载识别方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于透视畸变补偿的非接触车辆荷载识别方法，该方法包括：标定用于非接触式车辆荷载识别的相机内参；计算轮胎侧面与相机像平面的夹角，以及轮辋中心在相机坐标系下发生透射畸变的两个坐标；识别图像中的轮胎‑地面接触线的端点，计算轮辋中心点在轮胎‑地面接触线上的垂直投影；根据空间向量在像平面上的投影关系，结合标定的相机内参和步骤二得到的轮胎侧面与相机像平面的夹角、发生透射畸变的两个坐标，计算得到实际轮胎‑地面接触线的长度；基于此进行车辆荷载识别。本发明可以在不加装任何标记物的情况下，实现非接触式车辆荷载识别中透视畸变的自动补偿。

本发明授权基于透视畸变补偿的非接触车辆荷载识别方法在权利要求书中公布了：1.一种基于透视畸变补偿的非接触车辆荷载识别方法，其特征在于，该方法包括： 步骤一：标定用于非接触式车辆荷载识别的相机内参，所述相机内参包括相机主距f、主点坐标cx，cy以及相机传感器上的水平像素间距sx和垂直像素间距sy；所述相机需安装于路边且像平面垂直于路面；相机坐标系为以投影中心Oc为原点的直角坐标系，以平行于像平面及路面的直线为相机坐标系的xc轴，垂直于路面的直线为yc轴，垂直于像平面的方向为zc轴；xc轴以车辆前进方向为正，yc轴以远离路面的方向为正，zc轴以远离像平面的方向为正； 步骤二：实时计算轮胎侧面与相机像平面的夹角θ，以及轮辋中心C在相机坐标系下沿xc轴方向上的坐标p和zc轴上的坐标d； 步骤三：识别图像中的轮胎-地面接触线的端点，计算轮辋中心点在轮胎-地面接触线上的垂直投影；根据空间向量在像平面上的投影关系，结合步骤一标定的相机内参和步骤二得到的θ、p、d，计算得到实际轮胎-地面接触线的长度； 步骤四：基于经过透视畸变补偿的实际轮胎-地面接触长度进行车辆荷载识别。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江大学，其通讯地址为：310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。