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龙图腾网获悉因文图斯工程有限公司申请的专利具有磁流变制动机构的触觉操作装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116368447B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180069276.3，技术领域涉及：G05G5/03；该发明授权具有磁流变制动机构的触觉操作装置是由斯特凡·巴特洛格设计研发完成，并于2021-10-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本具有磁流变制动机构的触觉操作装置在说明书摘要公布了：具有磁流变制动机构1的触觉操作装置100，磁流变制动机构具有固定不动的支座4和两个制动部件2、3。两个制动部件2、3之一不可旋转地连接至支座4。两个制动部件2、3可彼此相对绕旋转轴线20连续转动。第一制动部件2沿旋转轴线20延伸并包括由导磁性材料构成的芯21。第二制动部件3包括绕第一制动部件2延伸的空心构成的壳罩13。在第一和第二制动部件2、3之间形成至少一个环绕的且至少部分填充有磁流变介质6的制动缝隙部。在壳罩13与芯21之间容纳至少一个绕旋转轴线20缠绕且围绕芯21的电线圈26。形成两个径向的不同形成的制动缝隙部5a、5b，其中在第一制动缝隙部5a处在壳罩13与芯21之间形成盘形轮廓41且在第二制动缝隙部5b中在芯21的周面上设置多个滚子11。

本发明授权具有磁流变制动机构的触觉操作装置在权利要求书中公布了：1.一种具有磁流变制动机构1的触觉操作装置100，所述磁流变制动机构具有固定不动的支座4和至少两个制动部件2、3，其中，这两个制动部件2、3中的一个不可旋转地连接至所述支座4，并且其中，这两个制动部件2、3能彼此相对绕旋转轴线20连续转动，其中，第一制动部件2沿所述旋转轴线20延伸并且包括由导磁性材料构成的芯21，并且其中，第二制动部件3包括绕所述第一制动部件2延伸的空心构成的壳罩13，其中，在所述第一制动部件2与所述第二制动部件3之间形成至少一个环绕的且至少部分填充有磁流变介质6的制动缝隙部，其中，在所述壳罩13与所述芯21之间容纳绕所述旋转轴线20缠绕并且围绕所述芯21的至少一个电线圈26，其特征是，包含有至少两个不同的径向形成的制动缝隙部5a、5b，其中，第一制动缝隙部5a和第二制动缝隙部5b形成在所述电线圈26的不同的轴向侧，并且其中，在所述第一制动缝隙部5a处在所述壳罩13与所述芯21之间形成盘形轮廓41，并且其中，在所述第二制动缝隙部5b中在所述芯21的周面上设置多个滚子11。

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