因文图斯工程有限公司斯特凡·巴特洛格获国家专利权
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龙图腾网获悉因文图斯工程有限公司申请的专利具有磁流变制动机构的触觉操作装置以及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116368446B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180068896.5，技术领域涉及：G05G5/03；该发明授权具有磁流变制动机构的触觉操作装置以及方法是由斯特凡·巴特洛格设计研发完成，并于2021-10-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本具有磁流变制动机构的触觉操作装置以及方法在说明书摘要公布了：具有磁流变制动机构1的触觉操作装置100，磁流变制动机构具有固定不动的支座4和两个制动部件2、3。两个制动部件2、3之一不可旋转地连接至支座4。两个制动部件2、3可彼此相对绕旋转轴线20连续转动。第一制动部件2沿旋转轴线20延伸并包括由导磁性材料构成的芯21。第二制动部件3包括绕第一制动部件2延伸的空心构成的壳罩13。在第一和第二制动部件2、3之间形成轴向相互间隔且环绕的、至少部分填充有磁流变介质6的制动缝隙部5a、5b、5c。沿轴向在第一制动缝隙部5a和第二制动缝隙部5b之间布置至少一个第三制动缝隙部5c。第一制动缝隙部5a分配有第一电线圈261，第二制动缝隙部5b分配有可单独控制的第二电线圈262。
本发明授权具有磁流变制动机构的触觉操作装置以及方法在权利要求书中公布了：1.一种具有磁流变制动机构1的触觉操作装置100，所述磁流变制动机构具有固定不动的支座4以及至少两个制动部件2、3，其中，这两个制动部件2、3中的一个不可旋转地连接至所述支座4，并且其中，这两个制动部件2、3能彼此相对绕旋转轴线20连续转动，其中，第一制动部件2沿所述旋转轴线20延伸并且包括由导磁性材料构成的芯21，并且其中，第二制动部件3包括绕所述第一制动部件2延伸的空心构成的壳罩13，其中，在所述第一制动部件2与所述第二制动部件3之间形成在轴向上彼此间隔且环绕的多个制动缝隙部5a、5b、5c，所述多个制动缝隙部5a、5b、5c至少部分填充有磁流变介质6，其特征是，在轴向上在第一制动缝隙部5a与第二制动缝隙部5b之间设有至少一个第三制动缝隙部5c，并且所述第一制动缝隙部5a被分配有第一电线圈261，并且所述第二制动缝隙部5b被分配有能单独控制的第二电线圈262。
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