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龙图腾网获悉山东能源集团有限公司;北斗天地股份有限公司申请的专利一种矿用环形扫描激光发射器固定架获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116358504B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310360430.3，技术领域涉及：G01C15/00；该发明授权一种矿用环形扫描激光发射器固定架是由魏训涛;曹怀轩;彭继国;余铜柱;李永明;王金满;齐茂彬;郝天坤;徐鹏飞;孙虎;张冬冬设计研发完成，并于2023-04-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种矿用环形扫描激光发射器固定架在说明书摘要公布了：本发明涉及一种矿用环形扫描激光发射器固定架，包括架体，设置在巷道顶板的下方，与巷道顶板拆卸连接；移动安装板设置在架体的下方，与架体滑动连接；直线移动机构设置在架体上，输出端与移动安装板固定连接，用于驱动移动安装板移动；旋转连接件设置在移动安装板的下方，与移动安装板转动连接；航向角调整机构设置在移动安装板上，其输出端与旋转连接件固定连接；激光器设置旋转连接件的下端，与旋转连接件转动连接；俯仰角调整机构设置在旋转连接件上，其输出端与激光器固定连接，设置直线位移机构和航向角调整机构、俯仰角调整机构，方便对激光发射器的角度进行调整，将装置固定在巷道顶板上之后方便对激光发射器进行位姿校准工作。

本发明授权一种矿用环形扫描激光发射器固定架在权利要求书中公布了：1.一种矿用环形扫描激光发射器固定架，其特征在于，包括： 架体2； 移动安装板212，设置在架体2的下方，与架体2滑动连接； 直线移动机构，设置在架体2上，输出端与移动安装板212连接； 旋转连接件205，设置在移动安装板212的下方，与移动安装板212转动连接； 航向角调整机构，设置在移动安装板212上，输出端与旋转连接件205连接； 激光器3，设置旋转连接件205的下端，与旋转连接件205转动连接； 俯仰角调整机构，设置在旋转连接件205上，输出端与激光器3连接； 所述架体2包括：四个固定梁连接件202，相邻两个固定梁连接件202之间均设置有一个固定梁203，固定梁203与固定梁连接件202拆卸连接；两个悬挂梁207，互相平行，设置在相对的两个固定梁203之间，每个悬挂梁207的两端均设置有液压杆，液压杆的下端与悬挂梁207球头连接，上端固定连接有悬挂梁连接件204，悬挂梁连接件204套装在固定梁203上，所述移动安装板212滑动套装在两个悬挂梁207上； 每个固定梁连接件202的顶部均转动连接有一个螺纹筒201，巷道顶板1的底部固定连接有四个螺纹杆，每个所述螺纹筒201均与对应的螺纹杆螺纹连接； 所述移动安装板212上固定设置有倾角传感器211； 所述移动安装板212设置为筒状体结构，滑动套设在两个悬挂梁207上，所述直线移动机构包括：直齿208，设置两个悬挂梁207互相靠近的一侧，与其中一个悬挂梁207固定连接；齿轮，与直齿208啮合，与移动安装板212转动连接；第一步进电机210，固定设置在移动安装板212上，其输出轴与齿轮的转轴一端轴连接。

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