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龙图腾网获悉东莞市晖佳自动化科技有限公司申请的专利倾斜传感器组装生产线获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116352245B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310303472.3，技术领域涉及：B23K20/10；该发明授权倾斜传感器组装生产线是由吴景明设计研发完成，并于2023-03-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本倾斜传感器组装生产线在说明书摘要公布了：本发明属于产品组装和零配件组装技术领域，尤其涉及一种倾斜传感器组装生产线，包括：第一模组，所述第一模组包括第一机械手以及设置于所述第一机械手侧旁的通电检测装置、断点焊接装置和第一组装装置；第二模组，所述第二模组包括第二机械手以及设置于所述机械手侧旁的第二组装装置和超声焊接装置；第三模组，所述第三模组包括第三机械手和设置于所述第三机械手侧旁的气密测试装置和功能测试装置。通过第一模组、第二模组和第三模组上的各个装置相互配合，实现倾斜传感器的全自动组装和质量检测，自动化程度高，降低人工成本；同时避免人工组装带来的误差，提高整体的良品率，生产效率更高。

本发明授权倾斜传感器组装生产线在权利要求书中公布了：1.一种倾斜传感器组装生产线，其特征在于，包括： 第一模组，所述第一模组包括第一机械手以及设置于所述第一机械手侧旁的通电检测装置、断点焊接装置和第一组装装置；所述通电检测装置用于连通倾斜传感器的PCBA上预设的断点处，以进行通电检测；所述断点焊接装置用于将倾斜传感器的PCBA上预设的断点处焊接导通；所述第一组装装置用于将倾斜传感器的PCBA、导光柱和顶盖组装在一起； 第二模组，所述第二模组包括第二机械手以及设置于所述机械手侧旁的第二组装装置和超声焊接装置；所述第二组装装置用于将倾斜传感器的顶盖和底盖组装在一起；所述超声焊接装置用于将倾斜传感器的顶盖和底盖焊接固定； 第三模组，所述第三模组包括第三机械手和设置于所述第三机械手侧旁的气密测试装置和功能测试装置；所述气密测试装置用于检测倾斜传感器的顶盖和底盖的焊接紧密程度；所述功能测试装置用于检测倾斜传感器的工作状态； 所述通电检测装置包括安装座、支撑架、安装座驱动机构、测试板和测试板驱动机构；所述安装座设置于所述第一模组上并用于放置倾斜传感器的PCBA；所述支撑架设置于所述安装座的上方；所述安装座驱动机构带动所述安装座前后活动，以使所述安装座远离或靠近所述支撑架；所述测试板设置于所述支撑架的底部并位于所述安装座的上方，所述测试板上设置有测试探针；所述测试板驱动机构带动所述测试板上下活动，以使所述测试探针伸入倾斜传感器的PCBA上预设的断点处进行通电检测； 所述断点焊接装置包括定位座、定位座驱动机构、焊接机构、焊接驱动机构和视觉检测机构；所述定位座设置于所述第一模组上并用于放置倾斜传感器的PCBA；所述定位座驱动机构带动所述定位座前后活动；所述焊接机构设置于所述定位座的上方；所述焊接驱动机构带动所述焊接机构上下活动；所述视觉检测机构设置于所述定位座的上方； 所述第一组装装置包括安装台、顶盖送料机构、导光柱送料机构、组装机构、待位机构和水平转运机构；所述安装台设置于所述第一模组上；所述顶盖送料机构设置于所述安装台的侧旁，所述顶盖送料机构用于运送倾斜传感器的顶盖至所述安装台上；所述导光柱送料机构设置于安装台的侧旁，所述导光柱送料机构用于运送倾斜传感器的导光柱；所述组装机构设置于所述安装台的上方，所述组装机构用于抓取所述导光柱送料机构运送的倾斜传感器的导光柱，并将倾斜传感器的导光柱组装固定于所述安装台上的倾斜传感器的顶盖中；所述待位机构设置于所述安装台的侧旁；所述水平转运机构连接所述待位机构和所述安装台； 所述第一组装装置还包括旋转转运机构，所述旋转转运机构设置于所述安装台的侧旁，所述旋转转运机构抓取所述顶盖送料机构上倾斜传感器的顶盖，并旋转一定角度后放置于所述安装台上，所述旋转转运机构通过真空吸附的方式吸取倾斜传感器的顶盖，所述旋转转运机构为气缸。

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