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龙图腾网获悉四川九洲电器集团有限责任公司申请的专利一种无人机组网通信系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116347609B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310248612.1，技术领域涉及：H04W72/0446；该发明授权一种无人机组网通信系统是由李炜;廖晨宇;吕安立;苟佳丽;石亮山;景鑫;贾山设计研发完成，并于2023-03-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机组网通信系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种无人机组网通信系统，属于无人机技术领域，解决了现有缺乏多链路融合通信及流媒体解析不灵活的问题。包括无人机节点和地面节点，其中地面节点包括手持终端、协同数据链端机和天线；手持终端中部署有数据链管控单元，与协同数据链端机进行双向交互通信；数据链管控单元包括链路管理模块和流媒体管理模块；链路管理模块用于管理窄带和宽带链路的无人机节点，根据路由算法构建窄带和宽带链路中的无人机网络；同步无人机网络中的节点时间；根据参数配置模式发送参数配置命令；流媒体管理模块用于将手持终端中实时采集的音视频通过协同数据链端机推送给目标，及在手持终端播放拉取的音视频。实现了高效便捷的无人机组网通信系统。

本发明授权一种无人机组网通信系统在权利要求书中公布了：1.一种无人机组网通信系统，其特征在于，包括：无人机节点和地面节点，其中地面节点包括：手持终端、协同数据链端机和天线；手持终端中部署有数据链管控单元，与协同数据链端机进行双向交互通信； 所述数据链管控单元包括链路管理模块和流媒体管理模块；所述链路管理模块，用于管理窄带和宽带链路的无人机节点，调整无人机节点所处网络，根据不同的动态路由算法构建窄带和宽带链路中的无人机网络；根据时间基准等级同步无人机网络中的节点时间；根据参数配置模式发送参数配置命令；其中，根据不同的动态路由算法构建窄带和宽带链路中的无人机网络，包括：根据泛洪算法和DSDV路由算法，构建窄带链路中的无人机网络；根据泛洪算法和链路状态路由算法，构建宽带链路中的无人机网络；根据时间基准等级同步无人机网络中的节点时间，包括：计算无人机网络中各节点距离主控节点的跳数，作为初始的本地时间基准等级，其中主控节点的时间基准等级最高，为0级；主控节点开机发送第一时间基准信息，包括节点ID、时间基准等级、时帧、时元和时隙，无人机网络中非主控节点根据接收到的第一时间基准信息，更新本地节点时间；无人机网络中非控节点发送第二时间基准信息，各节点在接收到多个第二时间基准信息后，根据其中高于本地时间基准等级的第二时间基准信息，更新本地节点时间；所述参数配置模式包括临时生效和永久生效，所述临时生效依次包括接收和执行两个阶段，配置的参数仅在当前上电状态下有效；所述永久生效依次包括接收、存储和执行三个阶段，配置的参数保存在存储器中；所述每个阶段中接收方接收到命令后立即进行反馈，发送方接收到反馈后再发送下阶段命令； 所述流媒体管理模块，用于将手持终端中实时采集的音视频通过协同数据链端机推送给目标，及，在手持终端播放拉取的音视频；还用于支持地空宽带图传通信和空空宽带图传通信；其中，地空宽带图传通信包括：将地面节点视频推送至空中无人机节点，再利用卫星通信传输至后方指控站；空空宽带图传通信包括：多个空中的无人机节点间共享视频，并利用搭载卫星通讯设备的节点，将指定视频回传至后方指控站或有人机进行监视。

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