北京地平线信息技术有限公司戴圣哲获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉北京地平线信息技术有限公司申请的专利轨迹预测模型的训练方法、轨迹预测方法、装置及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116342652B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310272026.0，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权轨迹预测模型的训练方法、轨迹预测方法、装置及介质是由戴圣哲设计研发完成，并于2023-03-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本轨迹预测模型的训练方法、轨迹预测方法、装置及介质在说明书摘要公布了：公开了一种轨迹预测模型的训练方法、轨迹预测方法、装置及介质，该方法包括：获取第一图像序列对应的第一提取特征；经由待训练轨迹预测模型，对第一提取特征施加随机扰动，得到多个随机扰动各自对应的第一扰动特征；基于多个随机扰动各自对应的第一扰动特征，经由待训练轨迹预测模型，生成第一图像序列中的障碍物的多模态轨迹预测结果；基于第二图像序列和多模态轨迹预测结果，对待训练轨迹预测模型进行训练；响应于训练后的待训练轨迹预测模型满足预设训练结束条件，将训练后的待训练轨迹预测模型确定为目标轨迹预测模型。本公开实施例可以在摄像机视角下直接进行轨迹预测，因此无需经历深度信息的还原，有利于提升轨迹预测结果的准确性。
本发明授权轨迹预测模型的训练方法、轨迹预测方法、装置及介质在权利要求书中公布了：1.一种轨迹预测模型的训练方法，包括： 获取第一图像序列对应的第一提取特征，所述第一图像序列包括：设置于第一可移动设备的第一摄像机在多个历史时刻分别采集的图像； 经由待训练轨迹预测模型，对所述第一提取特征施加随机扰动，得到多个随机扰动各自对应的第一扰动特征； 基于所述多个随机扰动各自对应的所述第一扰动特征，经由所述待训练轨迹预测模型，生成所述第一图像序列中的障碍物的多模态轨迹预测结果； 基于第二图像序列和所述多模态轨迹预测结果，对所述待训练轨迹预测模型进行训练，所述第二图像序列包括：所述第一摄像机在所述多个历史时刻之后的多个未来时刻分别采集的图像； 响应于训练后的所述待训练轨迹预测模型满足预设训练结束条件，将训练后的所述待训练轨迹预测模型确定为目标轨迹预测模型。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京地平线信息技术有限公司，其通讯地址为：100094 北京市海淀区丰豪东路9号院2号楼3层1单元301；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励