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龙图腾网获悉浙江优威科技有限公司申请的专利一种水下运动目标最近接近距离的时间点估计方法与系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116338662B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310437276.5，技术领域涉及：G01S7/537；该发明授权一种水下运动目标最近接近距离的时间点估计方法与系统是由方亮;贺自力;王文斌;刘庆阳设计研发完成，并于2023-04-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水下运动目标最近接近距离的时间点估计方法与系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种水下运动目标最近接近距离的时间点估计方法，涉及水下运动目标领域，通过在需保护目标的预设范围内设置探测声呐，通过探测声呐检测并采集水下运动目标的噪声强度A，设定噪声强度A、噪声强度P、直线距离L之间的换算关系式，通过直线距离获取公式与换算关系式获取以采样时间点t为自变量，以为因变量的一元二次目标方程，并采用二次项拟合算法曲线拟合一元二次目标方程：设定拟合函数以及数据序列xi,yi与拟合函数的均方误差计算公式，并通过数据序列xi,yi求解均方误差计算公式得到拟合函数的系数，进而得到求解后的拟合函数其对称轴对应的时间点t为探测声呐与水下运动目标截距最近的时间点，其提高了水下运动目标的击中率。

本发明授权一种水下运动目标最近接近距离的时间点估计方法与系统在权利要求书中公布了：1.一种水下运动目标最近接近距离的时间点估计方法，其特征在于，其基于探测声呐进行估计，所述探测声呐设置在需保护目标的预设范围内，用于检测并采集水下运动目标的噪声强度；其中，采集水下运动目标噪声强度的时间点为采样时间点，所述方法包括： S1：基于水下运动目标与探测声呐之间的位置关系设定水下运动目标与探测声呐之间的直线距离获取公式；设定水下运动目标在以最高速运动时的噪声强度为，并设定水下运动目标与探测声呐之间的直线距离，与噪声强度、噪声强度之间的换算关系式； S2：通过直线距离获取公式与换算关系式获取以采样时间点为自变量，以为因变量的一元二次目标方程；所述S2步骤中，一元二次目标方程的表达式为：；式中，表示水下运动目标从探测声呐侧通过时的直线最近距离；表示水下运动目标的速度； S3：采用二次项拟合算法曲线拟合一元二次目标方程，包括： S31：基于一元二次目标方程中采样时间点与的关系令采样时间点为,为,通过探测声呐采集一组数据序列,，其中： ,为数据序列的总个数； S32：设定拟合函数，并设定数据序列,与拟合函数的均方误差计算公式，通过数据序列,求解均方误差计算公式得到拟合函数的系数； S33：获取求解后拟合函数的对称轴，并获取对称轴对应的时间点为探测声呐与水下运动目标截距最近的时间点。

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