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龙图腾网获悉中国人民解放军空军工程大学申请的专利基于时空嵌套采样的低复杂度目标DOD-DOA和多普勒频率联合估计算法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116338622B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310436992.1，技术领域涉及：G01S7/41；该发明授权基于时空嵌套采样的低复杂度目标DOD-DOA和多普勒频率联合估计算法是由占成宏;胡国平;潘晓敏;赵方正;周豪设计研发完成，并于2023-04-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于时空嵌套采样的低复杂度目标DOD-DOA和多普勒频率联合估计算法在说明书摘要公布了：本发明提供了基于时空嵌套采样的低复杂度目标DOD‑DOA和多普勒频率联合估计算法，该联合估计算法包括以下步骤：步骤1：将双基地MIMO雷达系统配置为时空嵌套采样模型，利用时空嵌套采样模型采样接收信号{xql}；步骤2：将接收信号{xql}进行多级延迟采样得到{yl}；步骤3：将接收信号{yl}进行匹配滤波得到{yt}；步骤4：求解目标的回波信号协方差矩阵R；步骤5：将目标信号协方差矩阵进行矢量化并去冗余，根据得到观测信号步骤6：对新的观测信号进行三重Toeplitz矩阵迭代重构，得到虚拟域的等效协方差矩阵Rxx；步骤7：运用改进的多维ESPRIT算法对目标的DOD‑DOA和多普勒频率参数进行求解。

本发明授权基于时空嵌套采样的低复杂度目标DOD-DOA和多普勒频率联合估计算法在权利要求书中公布了：1.基于时空嵌套采样的低复杂度目标DOD-DOA和多普勒频率联合估计算法,其特征在于，该联合估计算法包括以下步骤： 步骤1：将双基地MIMO雷达系统配置为时空嵌套采样模型，利用时空嵌套采样模型采样接收信号； 步骤2：采用嵌套配置的Q级延迟接收器对接收信号进行多级延迟采样处理，经过Q级延迟接收并将接收数据表示为向量形式，即得到； 步骤3：利用匹配滤波器对延迟后的接收信号进行匹配滤波，得到回波信号； 步骤4：根据回波信号，建立目标回波信号的协方差矩阵； 步骤5：向量化目标回波信号的协方差矩阵实现对时空自由度的二次扩展，即表示为数据矢量，采用多线性映射的方法对数据矢量进行冗余和重排，得到观测信号； 步骤6：对新的观测信号进行三重Toeplitz矩阵迭代重构，得到虚拟域的等效协方差矩阵； 步骤7：运用改进的多维ESPRIT算法对等效协方差矩阵进行特征分解，构建目标的发射角、接收角和多普勒频率的表达式，进而求得目标的发射角、接收角和多普勒频率估计值； 接收信号的采样过程具体为： 步骤101：在时空嵌套采样模型中，发射阵列和接收阵列均为二阶嵌套阵列，发射阵列阵元数为，接收阵列的阵元数为，延迟器配置为，设单位阵元的阵元间距为，则收发陈列的物理阵元位置集合表示为： 1 步骤102：假设存在个远场窄带非相干目标，、和，分别表示目标的DOD、DOA和多普勒频率，发射阵列发射个不同的正交脉冲信号，在第次发射脉冲下，接收端的回波信号模型表示为： 2 其中，，表示Khatri-Rao积，，表示第个目标的散射系数，为发射脉冲的重复周期，为均值为0、方差为的维高斯白噪声向量，且： 3 4 5 和分别表示发射阵列和接收阵列的导向矢量，其表示为： 6 7 步骤103：采用嵌套配置的Q级延迟接收器对接收信号进行延迟采样处理，假设在延迟时间内目标的DOD、DOA和多普勒频率参数保持不变，则第级延迟后的回波信号表示为： 8 其中，，； 对新的观测信号进行三重Toeplitz矩阵迭代重构的具体过程为： 步骤601：首先将观测矢量按行分割成个矩阵块，每个矩阵块包含行元素，若表示第个矩阵块，其中，按照矩阵块为基本元素构造如下Toeplitz矩阵：23 步骤602：然后再将矩阵块按行分割成个矩阵块，假设表示第个矩阵块，其中，以为基本元素，将矩阵块中的元素构造如下Toeplitz矩阵： 24 步骤603：最后将矩阵块，按行分割成行元素，假设表示矩阵块中第行元素，其中，以为基本元素，将矩阵块表示成如下Toeplitz矩阵： 25 利用式24所示的Toeplitz过程将每一个矩阵块都进行这样的Toeplitz化操作，然后将式25的Toeplitz化操作过程应用到上述操作之后的Toeplitz矩阵中的每一个元素，这样将得到一个等效的多采样快拍信号，即虚拟域等效协方差矩阵，由式25可知，是一个维矩阵，可表示为： 26 其中，，，。

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