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龙图腾网获悉江南造船(集团)有限责任公司申请的专利一种围护系统的机械臂夹持装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116330328B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310486828.1，技术领域涉及：B25J15/00；该发明授权一种围护系统的机械臂夹持装置是由秦川;韩啸;谷运飞;巩鹏;张成友;杨新杰;李明振设计研发完成，并于2023-05-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种围护系统的机械臂夹持装置在说明书摘要公布了：本申请提供了一种围护系统的机械臂夹持装置，该夹持装置包括第一夹具、第二夹具和第三夹具。第一夹具包括依次连接的第一螺纹接头，主支撑杆和波纹夹头，第二夹具包括第二螺纹接头和固定支架，第三夹具的一端设有第一螺纹，另一端的中心被设置为空腔结构；通过利用机械臂分别与第一螺纹接头、第二螺纹接头以及第三夹具设有第一螺纹的一端螺纹连接，在波纹夹头夹持波纹板或固定支架支撑并夹持绝热板时，使波纹板或绝热板能够在机械臂的驱动下移动至预设安装位置，以及利用第三夹具设有空腔的一端夹持划线工具，使划线工具能够在机械臂的驱动下移动至船体外板的预设位置，并画出绝热板的安装参考线，大大提高了围护系统的安装效率和安装稳定性。

本发明授权一种围护系统的机械臂夹持装置在权利要求书中公布了：1.一种围护系统的机械臂夹持装置，其特征在于，包括第一夹具，所述第一夹具用于夹持波纹板，包括第一螺纹接头，主支撑杆和波纹夹头，所述第一螺纹接头的一端设有螺纹，用于与机械臂螺纹连接，相对的另一端与所述主支撑杆连接；所述波纹夹头固定于所述主支撑杆上，用于与波纹板相接触； 所述第一夹具被配置为在所述波纹板安装时，所述波纹夹头能够夹持所述波纹板的波纹突出结构，以使所述波纹板能够随动于所述第一夹具，并在所述机械臂的驱动下自由移动，将所述波纹板移动至船舶液货舱的预设安装位置； 所述波纹夹头包括相对设置的固定夹头和移动夹头，所述固定夹头固定在所述主支撑杆上，所述移动夹头能够相对于所述主支撑杆滑动，并沿相向或背向方向所述固定夹头的方向移动； 所述波纹夹头还包括固定底板，所述固定夹头通过固定底板与所述主支撑杆固定连接，所述移动夹头则与所述固定底板滑动连接； 所述波纹夹头还设有连接丝杆，所述连接丝杆设置在所述固定底板远离所述固定夹头的一端与所述移动夹头之间，并与所述主支撑杆的延伸方向相平行，并限定出所述移动夹头在所述固定底板上的滑动范围； 所述第一夹具还包括螺纹撑杆，所述螺纹撑杆设置在所述主支撑杆相对的两端，并向垂直于波纹板的一侧延伸； 还包括第二夹具，所述第二夹具包括第二螺纹接头和固定支架，所述第二螺纹接头用于将所述固定支架与机械臂螺纹连接，所述固定支架用于支撑并夹持绝热板；所述第二夹具用于与机械臂螺纹连接，并对绝热板进行夹持，进而在机械臂的驱动下自由移动，将所述绝热板移动至船舶液货舱的预设安装位置。

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