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龙图腾网获悉江苏大学申请的专利永磁辅助无轴承同步磁阻电机多频振动补偿控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116317760B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310347087.9，技术领域涉及：H02P21/05；该发明授权永磁辅助无轴承同步磁阻电机多频振动补偿控制方法是由毛博;朱熀秋;华逸舟;刘奕辰设计研发完成，并于2023-04-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本永磁辅助无轴承同步磁阻电机多频振动补偿控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种永磁辅助无轴承同步磁阻电机多频振动补偿控制方法，对悬浮力电流误差以及给定的x、y方向的多频振动补偿电流给定值进行傅里叶分解，得到实部系数和虚部系数，计算悬浮力误差电流与所述的多频振动补偿电流给定值之间的误差得到多频误差电流，对所述的频误差电流傅里叶分解获得多频电流系数，由多频电流系数以及实部系数和虚部系数计算出实部系数幅值和虚部系数幅值，根据实部系数幅值和虚部系数幅值构建当前评价函数，采用变角度搜索算法搜索和差分进化算法进一步优化多频电流系数，基于最终优化的多频电流系数计算出多频振动补偿电流，实现转子的多频振动补偿，使电机实现高精度稳定悬浮运行。

本发明授权永磁辅助无轴承同步磁阻电机多频振动补偿控制方法在权利要求书中公布了：1.一种永磁辅助无轴承同步磁阻电机多频振动补偿控制方法，其特征是包括以下步骤： 步骤1：x、y方向的参考位移与实际位移做差得到悬浮力电流误差，分别对所述的悬浮力电流误差以及给定的x、y方向的多频振动补偿电流给定值进行傅里叶分解，得到实部系数和虚部系数； 步骤2：计算所述的悬浮力误差电流与所述的多频振动补偿电流给定值之间的误差，得到多频误差电流，对所述的多频误差电流进行傅里叶分解，获得多频电流系数； 步骤3：由所述的多频电流系数以及所述的实部系数和虚部系数计算出实部系数幅值和虚部系数幅值，根据所述的实部系数幅值和虚部系数幅值构建当前评价函数； 步骤4：采用变角度搜索算法搜索所述的多频电流系数，输出变角度搜索后的多频电流系数； 步骤5：对所述的变角度搜索获得的多频电流系数，采用差分进化算法进一步优化，输出最终优化的多频电流系数； 步骤6：基于所述的最终优化的多频电流系数，计算出多频振动补偿电流，将所述的多频振动补偿电流与电机的悬浮力参考电流和悬浮力反馈电流共同作用，实现转子的多频振动补偿。

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