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江苏大学项子旋获国家专利权

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龙图腾网获悉江苏大学申请的专利一种宽转速范围内的永磁轮毂电机速度平滑切换控制方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116317752B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310246115.8,技术领域涉及:H02P21/00;该发明授权一种宽转速范围内的永磁轮毂电机速度平滑切换控制方法是由项子旋;蒋文豪;朱孝勇;全力;左月飞设计研发完成,并于2023-03-14向国家知识产权局提交的专利申请。

一种宽转速范围内的永磁轮毂电机速度平滑切换控制方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种宽转速范围内的永磁轮毂电机速度平滑切换控制方法,步骤1,建立永磁同步电机的一阶机械运动方程;步骤2,根据永磁同步电机的一阶机械运动方程建立线性扩张状态观测器LESO,为实现完整的线性自抗扰控制器LADRC设计,建立跟踪微分器和反馈控制规律;步骤3,对LESO的结构进行改进,采用的谐振积分扩张状态观测器RI‑ESO,使其能够同时观测电机控制过程中出现的正弦扰动和常值扰动;步骤4,采用切换RI‑ESO输入的方法来保证系统在宽转速范围内的稳定运行,同时也保证具有谐波扰动的抑制能力;步骤5,在切换Te作为观测器输入时可以适当增加谐振增益的取值,随着转速的升高提升对谐波的抑制能力,可以根据实际情况进行调整。

本发明授权一种宽转速范围内的永磁轮毂电机速度平滑切换控制方法在权利要求书中公布了:1.一种宽转速范围内的永磁轮毂电机速度平滑切换控制方法,其特征在于,包括以下步骤: 步骤1,建立永磁同步电机的一阶机械运动方程; 步骤2,根据永磁同步电机的一阶机械运动方程建立线性扩张状态观测器LESO,为实现完整的线性自抗扰控制器LADRC设计,建立跟踪微分器和反馈控制规律; 步骤3,对LESO的结构进行改进,采用的谐振积分扩张状态观测器RI-ESO,使其能够同时观测电机控制过程中出现的正弦扰动和常值扰动; 步骤4,采用切换RI-ESO输入的方法来保证系统在宽转速范围内的稳定运行,同时也保证具有谐波扰动的抑制能力; 步骤5,在切换Te作为观测器输入时增加谐振增益的取值,随着转速的升高提升对谐波的抑制能力,根据实际情况进行调整。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人江苏大学,其通讯地址为:212013 江苏省镇江市京口区学府路301号;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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