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龙图腾网获悉科大讯飞股份有限公司申请的专利手绘流程图识别方法、装置、存储介质及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116311326B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310245433.2，技术领域涉及：G06V30/42；该发明授权手绘流程图识别方法、装置、存储介质及电子设备是由晏黔东;刘辰宇;吴嘉嘉;胡金水;殷兵设计研发完成，并于2023-03-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本手绘流程图识别方法、装置、存储介质及电子设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种手绘流程图识别方法、装置、存储介质及设备，通过目标检测网络来检测手绘流程图中的各个元素节点和线段关键点，并提取各个元素节点的视觉特征和线段关键点的关键点特征，其中，利用关键点特征提高线段表示的准确率，根据各个元素节点的视觉特征和线段关键点的关键点特征构建初始的图网络，并确定图网络中的顶点的初始特征和边的初始特征，并对图网络进行相应的图网络特征提取处理和分类处理，以得到手绘流程图中各个元素节点之间的连接关系，采用目标检测网络和图网络级联的方式来识别手绘流程图中的元素节点和连接关系的识别，提高手绘流程图识别的准确率。

本发明授权手绘流程图识别方法、装置、存储介质及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种手绘流程图识别方法，其特征在于，包括： 获取手绘流程图； 利用目标检测网络来检测所述手绘流程图中的各个元素节点和线段关键点，并提取各个元素节点的视觉特征和线段关键点的关键点特征； 根据各个元素节点的视觉特征和所述线段关键点的关键点特征，将所述线段关键点中的每个关键点和各个元素节点作为初始的图网络的顶点，将任意两个顶点之间的连线作为所述初始的图网络的边，来构建初始的图网络，并确定所述初始的图网络的顶点的初始特征和边的初始特征； 根据所述顶点的初始特征和所述边的初始特征，对所述初始的图网络进行图网络特征提取和分类处理，以识别所述顶点和边之间的连接关系，将所述连接关系映射为所述手绘流程图中各个元素节点之间的连接关系； 基于所述连接关系确定所述手绘流程图的识别结果； 其中，所述根据所述顶点的初始特征和所述边的初始特征，对所述初始的图网络进行图网络特征提取和分类处理，以识别所述顶点和边之间的连接关系的步骤，包括： 根据所述顶点的初始特征和所述边的初始特征，利用基于自注意力模块的图卷积网络对所述初始的图网络进行图网络特征提取处理和去密集处理，以得到稀疏的图网络； 利用所述基于自注意力模块的图卷积网络对稀疏的图网络中的顶点和边的特征进行图网络特征提取处理，以得到增强特征； 根据所述增强特征对所述稀疏的图网络中的顶点和边之间的连接关系进行分类处理，以得到所述顶点和边之间的连接关系。

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