四川省建筑科学研究院有限公司杨晓娇获国家专利权
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龙图腾网获悉四川省建筑科学研究院有限公司申请的专利一种基于目标识别的塔机吊物高度估计方法与装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116309777B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211567059.X，技术领域涉及：G06T7/60；该发明授权一种基于目标识别的塔机吊物高度估计方法与装置是由杨晓娇;何跃川;彭雁;杨光设计研发完成，并于2022-12-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于目标识别的塔机吊物高度估计方法与装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于目标识别的塔机吊物高度估计方法与装置，包括：获取塔基吊钩尺寸信息、吊物密度信息；获取吊物重量，吊钩底端至吊物顶端的距离，以及吊钩离地高度；获取吊物俯拍视频影像，视频影像中包含完整吊钩图像和吊物图像；计算吊钩与吊物在视频影像中所占的像素比；根据吊钩尺寸信息、吊钩底端至吊物顶端的距离、吊钩离地高度和像素比计算吊物面积，并通过目标识别判断所吊物类型，进一步计算吊物高度以及吊物底端离地高度。本发明实现了对吊物类型的识别，平面尺寸的识别，以及吊物高度的估算，实现了对吊物底距地面高度的判断，为塔吊安全作业提供了更精细更实用的数据支持，提高安全管控效率。
本发明授权一种基于目标识别的塔机吊物高度估计方法与装置在权利要求书中公布了：1.一种基于目标识别的塔机吊物高度估计方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取塔基吊钩尺寸信息、吊物密度信息； 获取吊物重量信息并判断吊物提起后，获取吊钩底端至吊物顶端的距离，以及吊钩离地高度； 获取吊物俯拍视频影像，所述视频影像中包含完整吊钩图像和吊物图像；识别所述视频影像中的吊钩边界和吊物边界，计算吊钩与吊物在视频影像中所占的像素比并判断所吊物类型； 根据所述吊钩尺寸信息、吊钩底端至吊物顶端的距离、吊钩离地高度和像素比计算吊物面积，结合吊物重量和吊物密度信息计算吊物高度；计算吊物面积的步骤包括： ; 其中，Sd为根据吊钩尺寸信息计算得到的吊钩俯视面积，H为吊臂离地距离，Hj为吊钩高度，Hg为吊钩距地高度，Hs为吊钩底端至吊物顶端的距离，S'Sd'为吊钩与吊物在视频影像中所占的像素比； 根据吊物高度、吊钩底端至吊物顶端的距离，以及吊钩离地高度，计算吊物底端离地高度。
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