阿里巴巴达摩院(杭州)科技有限公司杨开睿获国家专利权
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龙图腾网获悉阿里巴巴达摩院(杭州)科技有限公司申请的专利对感知融合系统的测试方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116304970B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310097305.8，技术领域涉及：G06F18/25；该发明授权对感知融合系统的测试方法及装置是由杨开睿;张平设计研发完成，并于2023-01-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本对感知融合系统的测试方法及装置在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种对感知融合系统的测试方法及装置，涉及自动驾驶技术领域。其中方法包括：获取测试样本，所述测试样本包括感知传感器数据以及对所述感知传感器数据标注的障碍物信息；将所述感知传感器数据输入所述感知融合系统，分别获取所述感知融合系统中各感知模块的输出以及融合模块的输出；分别将各感知模块的输出以及融合模块的输出与所述标注的障碍物信息进行比对，得到各感知模块以及融合模块的对比结果对应的编码序列；依据所述编码序列确定对所述感知融合系统的测试结果。本申请能够实现对感知融合系统的有效测试。
本发明授权对感知融合系统的测试方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种对感知融合系统的测试方法，所述感知融合系统包括融合模块和至少两个感知模块，其特征在于，所述方法包括： 获取测试样本，所述测试样本包括感知传感器数据以及对所述感知传感器数据标注的障碍物信息； 将所述感知传感器数据输入所述感知融合系统，分别获取所述感知融合系统中各感知模块的输出以及融合模块的输出； 分别将各感知模块的输出以及融合模块的输出与所述标注的障碍物信息进行比对，得到各感知模块以及融合模块的对比结果对应的编码序列； 依据预先配置的编码序列与测试结果之间的对应关系，确定得到的所述编码序列对应的测试结果，并根据所述得到的所述编码序列对应的测试结果，确定所述感知融合系统的测试结果；其中所述编码序列与测试结果之间的对应关系是依据所述感知融合系统的拓扑结构预先配置的。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人阿里巴巴达摩院(杭州)科技有限公司，其通讯地址为：311121 浙江省杭州市余杭区五常街道文一西路969号3幢5层516室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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