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龙图腾网获悉北京北醒智能设备有限公司申请的专利一种激光雷达自检方法、装置、存储介质及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116299364B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310316637.0，技术领域涉及：G01S7/497；该发明授权一种激光雷达自检方法、装置、存储介质及电子设备是由刘立志设计研发完成，并于2023-03-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种激光雷达自检方法、装置、存储介质及电子设备在说明书摘要公布了：本申请提出一种激光雷达自检方法、装置、存储介质及电子设备，激光雷达包括控制单元、检测单元、发射模块以及接收模块，控制单元在激光雷达处于目标姿态时，控制发射模块按照预设的编码规则发射测试激光；控制单元依据第一回波信号、第二回波信号以及编码规则进行自检，确定激光雷达的激光信号处理链路是否存在异常；其中，第一回波信号为检测单元检测到的回波信号，第二回波信号为接收模块检测到的回波信号。通过本申请所提供的激光雷达自检方法，可以对激光信号处理的链路的状态进行诊断，确定激光信号处理的链路是否存在异常，进而提升了自检的全面性和覆盖率。

本发明授权一种激光雷达自检方法、装置、存储介质及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种激光雷达自检方法，其特征在于，应用于激光雷达，所述激光雷达包括控制单元、检测单元、发射模块以及接收模块，所述方法包括： 所述控制单元在所述激光雷达处于目标姿态时，控制所述发射模块按照预设的编码规则发射测试激光； 所述控制单元依据第一回波信号、第二回波信号以及所述编码规则进行自检，确定所述激光雷达的激光信号处理链路是否存在异常； 其中，所述第一回波信号为所述检测单元检测到的回波信号，所述第二回波信号为所述接收模块检测到的回波信号； 所述控制单元依据第一回波信号、第二回波信号以及所述编码规则进行自检，确定所述激光雷达的激光信号处理链路是否存在异常的步骤，包括： 所述控制单元确定第一回波信号的第一脉冲信号规则、第二回波信号的第二脉冲信号规则； 所述控制单元依据所述第一脉冲信号规则、所述第二脉冲信号规则与所述编码规则进行自检，确定所述激光雷达的激光信号处理链路是否存在异常； 所述编码规则包括测试激光中任意相邻的两个脉冲之间的时间间隔，所述第一脉冲信号规则包括第一类时间间隔信息，所述第二脉冲信号规则包括第二类时间间隔信息，所述第一类时间间隔信息包括所述第一回波信号中任意相邻的两个脉冲之间的时间间隔，所述第二类时间间隔信息包括所述第二回波信号中任意相邻的两个脉冲之间的时间间隔，所述控制单元依据所述第一脉冲信号规则、所述第二脉冲信号规则与所述编码规则进行自检，确定所述激光雷达的激光信号处理链路是否存在异常的步骤，包括： 所述控制单元确定所述第一类时间间隔信息、所述第二类时间间隔信息分别与所述编码规则的匹配结果； 所述控制单元依据所述匹配结果确定所述激光雷达的激光信号处理链路是否存在异常。

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