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龙图腾网获悉浙江省交通运输科学研究院申请的专利基于移动激光扫描的隧道全空间变形提取方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116295081B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310359858.6，技术领域涉及：G01B11/16；该发明授权基于移动激光扫描的隧道全空间变形提取方法是由王强;袁岽洋;童俊豪;章伟康;陈爱青;翟俊莅;王皓正设计研发完成，并于2023-04-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于移动激光扫描的隧道全空间变形提取方法在说明书摘要公布了：本发明公开的基于移动激光扫描的隧道全空间变形提取方法，包括：利用隧道断面仪检测隧道在各采样位置的断面变形值S_D，并记录隧道断面位置L_D及断面测线角度值G_D；利用车载移动激光扫描仪扫描整个隧道空间，获取隧道空间各个位置的断面变形值S_Y；以采样位置处隧道断面仪所得到的断面变形值S_D为输出，以相同位置处移动激光扫描仪扫描所得断面变形值S_Y为输入，构建样本集；通过样本集训练XGBoost机器学习模型，训练完成后，将隧道空间各个位置的断面变形值S_Y输入训练好的XGBoost机器学习模型，将输出变形值S_D作为对应位置的断面变形值。融合隧道断面仪数据和全域移动三维激光扫描数据，揭示采样位置的变形与隧道全域变形的关联机制，实现了隧道全空间变形量的快速提取。

本发明授权基于移动激光扫描的隧道全空间变形提取方法在权利要求书中公布了：1.一种基于移动激光扫描的隧道全空间变形提取方法，其特征在于，所述方法具体包括如下步骤： S1、利用隧道断面仪检测隧道在各采样位置处的断面变形值，并记录隧道断面位置及断面测线角度值； S2、利用隧道检测车的车载移动激光扫描仪扫描整个隧道空间，获取隧道空间各个位置的断面变形值； S3、以采样位置处隧道断面仪所得到的断面变形值为输出，以相同位置处移动激光扫描仪扫描所得断面变形值为输入，构建样本集； S4、通过样本集训练XGBoost机器学习模型，训练完成后，将隧道空间各个位置的断面变形值输入训练好的XGBoost机器学习模型，将输出变形值作为对应位置的断面变形值； 断面变形值的获取过程具体如下： 对车载移动激光扫描仪扫描所得的激光点云进行预处理， 获取车载移动激光扫描仪在断面位置的前、后设定距离内，位于断面测线角度值附近的扇面点云数据； 将扇面点云数据沿隧道纵向方向进行投影，以设定距离为计算单元，获取扇面点云投影后形成的内外边界点云，对内外边界点云进行拟合，获得内外边界轮廓拟合线，内外边界轮廓拟合线坐标的平均值所计算得到的断面变形值即为断面变形值。

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