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龙图腾网获悉南京理工大学申请的专利一种便携式火箭制导组件地面测试发控系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116294836B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310305055.2，技术领域涉及：F42B15/01；该发明授权一种便携式火箭制导组件地面测试发控系统是由白宏阳;曹宇;邹冠宇;靳科锐;邓天宇设计研发完成，并于2023-03-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种便携式火箭制导组件地面测试发控系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种便携式火箭制导组件地面测试发控系统，该系统包括防护箱体、测试发控计算机、电源模块、操作面板模块和线缆；防护箱体用于安装和保护内部设备；测试发控计算机用于对火箭制导组件测试进行控制和测试；电源模块为测试发控计算机和火箭制导组件供电；操作面板模块用于控制火箭制导组件，并为测试发控计算机和火箭制导组件提供电器通信接口；系统内置故障模拟诊断算法、导航算法等相关算法，测试发控计算机通过操作面板上的电气通信接口将指令转换为控制信号发送到火箭制导组件，并接收其反馈的状态信号发送给测试发控计算机。本发明可根据实际需求加载其他算法软件，具有集成度高、体积小、重量轻、功能全面和适用性强的优点。

本发明授权一种便携式火箭制导组件地面测试发控系统在权利要求书中公布了：1.一种便携式火箭制导组件地面测试发控系统，其特征在于，硬件包括防护箱体、测试发控计算机、电源模块、操作面板模块和线缆，其中： 所述防护箱体，用于安装和保护内部设备； 所述测试发控计算机，用于对火箭制导组件测试进行控制和测试； 所述电源模块，为测试发控计算机和火箭制导组件供电； 所述操作面板模块，用于控制火箭制导组件，并为测试发控计算机和火箭制导组件提供电器通信接口； 所述线缆，用于连接测试发控系统与火箭制导组件，为电源模块充电，为测试发控计算机供电； 软件包括测试发控软件、故障模拟与测试软件和导航制导算法软件： 所述测试发控软件中，通讯设置功能用于设置通信串口的串口号和通信波特率，通信连接成功后，火箭制导组件的参数将实时显示在软件界面上；系统自检功能用于驱动火箭制导组件进行系统自检，并将GPS、舵机这些部件的自检结果显示在软件界面上；点火发射功能将发射诸元进行装订，调用火箭制导组件软件，进行仿真飞行并显示结果，相应参数以图表形式在界面显示； 所述故障模拟与测试软件，能够对故障进行模拟仿真；对火箭故障进行检测与诊断，并将相应故障以图形信息在界面显示； 所述导航制导算法软件，以GNSS卫星信息为基准，通过设计决策锁存补偿方法，在不对惯导进行拆卸的前提下完成对误差参数的估计并完成惯导元器件常值误差自动标定；GNSSINS组合导航算法利用卡尔曼滤波技术对GNSSINS信息进行融合；因子图多源信息融合算法利用因子图方法针对多源信息融合导航问题进行求解；基于LSTM神经网络的智能融合算法在卫星拒止情况下利用训练好的神经网络输出伪GNSS信息用于组合导航。

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