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龙图腾网获悉上海航天控制技术研究所申请的专利一种卫星轨道高度微调时的智能脉宽修正方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116280267B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211664737.4，技术领域涉及：B64G1/24；该发明授权一种卫星轨道高度微调时的智能脉宽修正方法是由张凯诚;翟兴辉;孙尚;牛文婷;李泽华设计研发完成，并于2022-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种卫星轨道高度微调时的智能脉宽修正方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种卫星轨道高度微调时的智能脉宽修正方法，包括：步骤S1、根据陀螺信息计算轨道高度微调推力器点喷前后的星体角速度变化；步骤S2、根据最近两次轨道高度微调结果，衡量脉宽修正的效果，更新脉宽调节系数；步骤S3、根据所述步骤S1计算的星体角速度变化和所述步骤S2计算的脉宽调节系数，计算脉宽修正量，确定下一次轨道高度微调推力器点喷的指令脉宽，并返回至所述步骤S1。本发明能够更好地应对在轨不确定性和误差，实时调整推力器点喷脉宽使推力器力矩尽可能抵消，提高了轨道高度微调时星体的指向精度和姿态稳定度。

本发明授权一种卫星轨道高度微调时的智能脉宽修正方法在权利要求书中公布了：1.一种卫星轨道高度微调时的智能脉宽修正方法，其特征在于，包括： 步骤S1、根据陀螺信息计算轨道高度微调推力器点喷前后的星体角速度变化； 步骤S2、根据最近两次轨道高度微调结果，衡量脉宽修正的效果，更新脉宽调节系数；所述步骤S2包括：根据脉宽修正前后的角速度变化计算参考脉宽调节系数，通过融合的方式确定下一次点喷的脉宽调节系数； 由于上一循环步骤S3中最小调节脉宽修正量的作用，若，则本次不修正脉宽调节系数；否则，计算参考脉宽调节系数为 将参考脉宽调节系数与已有的脉宽调节系数融合，得到新的脉宽调节系数； 表示最小脉宽修正量，表示计算脉宽修正量，其下标last表示对应变量上一次的计算值；为所选推力器标称力矩的绝对值；I表示卫星的转动惯量；表示点喷前后的星体角速度变化； 步骤S3、根据所述步骤S1计算的星体角速度变化和所述步骤S2计算的脉宽调节系数，计算脉宽修正量，确定下一次轨道高度微调推力器点喷的指令脉宽，并返回至所述步骤S1； 所述步骤S3还包括： 每组轨道高度微调只修正正负脉宽中的一个； 脉宽修正方向通过地面指令确定；或者，根据首个需要修正的脉宽修正量确定； 修正正脉宽时，，； 修正负脉宽时，，； 式中，表示脉宽修正量，地面给定两推力器初始脉宽分别为WP和WN。

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