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龙图腾网获悉上海海拉电子有限公司申请的专利一种蓝牙测距方法及系统、一种车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116261099B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310245594.1，技术领域涉及：H04W4/02；该发明授权一种蓝牙测距方法及系统、一种车辆是由杜磊;丁立丰;蒋爱民;施宇轩;张元腾设计研发完成，并于2023-03-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种蓝牙测距方法及系统、一种车辆在说明书摘要公布了：本发明提供了一种蓝牙测距方法，包括：主节点向从节点发送第一信号，所述第一信号到达所述从节点的信号飞行时间为T1，所述第一信号的强度指示为RSSI1；所述从节点向所述主节点发送第二信号，所述第二信号到达所述主节点的信号飞行时间为T2，所述第二信号的强度指示为RSSI2；构建等式，求解所述第一信号和所述第二信号的信号飞行时间测量偏差：依据d＝T1+Δt1×C求得距离，其中C为光速。本发明中的测距方法，能够有效结合两种测距方法，将两种测量信息进行融合和相互校正，提高测距系统的整体测量精度；并且无需另设其他的硬件设置，利用现有的蓝牙装置即可实现，便捷高效。

本发明授权一种蓝牙测距方法及系统、一种车辆在权利要求书中公布了：1.一种蓝牙测距方法，其特征在于，包括： 主节点向从节点发送第一信号，所述第一信号到达所述从节点的信号飞行时间为T1，所述第一信号的强度指示为RSSI1； 所述从节点向所述主节点发送第二信号，所述第二信号到达所述主节点的信号飞行时间为T2，所述第二信号的强度指示为RSSI2； 依据所述第一信号的飞行时间T1+Δt1与强度指示RSSI1+ΔA1构建所述第一信号的第一距离等式，依据所述第二信号的飞行时间T2+Δt2与强度指示RSSI2+ΔA2构建所述第二信号的第二距离等式， 其中Δt1和ΔA1分别为所述第一信号的信号飞行时间和强度指示的测量偏差，Δt2和ΔA2分别为所述第二信号的信号飞行时间和强度指示的测量偏差； 在同时满足所述第一距离等式、第二距离等式，所述第一信号与第二信号的飞行时间相等时，求解能够使取得最小值的Δt1、Δt2，其中，w1、w2分别为权重比值且w1与w2之和为1； 依据下述公式计算距离d： d=，其中C为光速； 依据下述公式，求解Δt1、Δt2， ， 其中，A为距离为1米时信号的RSSI，n为路径损耗指数。

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