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龙图腾网获悉北京百度网讯科技有限公司申请的专利参数准确性评估方法、装置、电子设备、存储介质及产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116258775B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211676875.4，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权参数准确性评估方法、装置、电子设备、存储介质及产品是由戚杨佳;李领昌设计研发完成，并于2022-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本参数准确性评估方法、装置、电子设备、存储介质及产品在说明书摘要公布了：本公开提供了一种参数准确性评估方法、装置、电子设备、存储介质及产品，涉及摄像参数标定技术领域，尤其涉及参数验证技术领域。具体实现方案为：以拍摄设备的成像平面与目标平面处于平行状态为目标，调整已标定内参的所述拍摄设备；基于调整后的拍摄设备，拍摄所述目标平面，得到所述目标平面的图像，并在所述图像上确定至少两个角点；计算所述角点在所述目标平面上的距离，得到所述角点之间真实距离的计算值；获取所述角点之间真实距离的测量值，并基于所述计算值与所述测量值的差异，评估所述拍摄设备标定内参的准确性，通过本公开可以提高评估内参标定准确性的概率。

本发明授权参数准确性评估方法、装置、电子设备、存储介质及产品在权利要求书中公布了：1.一种参数准确性评估方法，所述方法包括： 以拍摄设备的成像平面与目标平面处于平行状态为目标，调整已标定内参的所述拍摄设备的位置； 基于调整后的拍摄设备，拍摄所述目标平面，得到所述目标平面的图像，并在所述图像上确定两个角点； 计算所述角点在所述目标平面上的距离，得到所述角点之间真实距离的计算值； 获取所述角点之间真实距离的测量值，并基于所述计算值与所述测量值的差异，评估所述拍摄设备标定内参的准确性； 所述计算所述角点在所述目标平面上的距离，包括： 测量所述角点在所述图像上的像素距离； 获取所述拍摄设备内参标定的摄像头焦距，并获取所述拍摄设备摄像头到目标平面的垂直距离； 基于所述像素距离、所述摄像头焦距以及所述垂直距离，计算所述角点在所述目标平面上的距离； 计算所述角点在所述目标平面上的距离满足如下公式： ，其中，h为去畸变后图像上两个角点之间的像素距离，f为标定得到的摄像头焦距；D为实际测量的摄像头镜头最前端到目标平面的垂直距离，加上镜头的视场角起点；H为计算的两个角点在真实空间中的距离。

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