华南师范大学梁军获国家专利权
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龙图腾网获悉华南师范大学申请的专利一种目标追踪方法、系统、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116258746B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310077240.0，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权一种目标追踪方法、系统、电子设备及存储介质是由梁军;周诺;龙嘉濠;骆锐设计研发完成，并于2023-02-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种目标追踪方法、系统、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种目标追踪方法、系统、电子设备及存储介质，通过在目标追踪过程中采用检测器对目标进行修正，能够防止长时间追踪而导致追踪框偏移的问题。此外，对yolov7目标检测框架的改进，使得其具有轻量的16层主干网络，使得模型能在保证提取特征丰富性以及检测准确度的情况下，模型整体更轻量化，能够在设备性能较低以及设备算力较低的情况下进行实时目标追踪；基于目标颜色的建模能够减少在目标追踪过程中跟随错误目标的可能性。本发明的实施例能够广泛应用于计算机技术领域。
本发明授权一种目标追踪方法、系统、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种目标追踪方法，其特征在于，包括： 构建基于改进yolov7目标检测框架的检测器；其中，改进的yolov7目标检测框架具有16层主干网络； 构建基于目标颜色的建模和CSRT目标追踪算法的追踪器； 获取视频流以及所述视频流的初始帧； 根据所述初始帧初始化所述追踪器； 配置追踪时间条件；其中，所述追踪时间条件包括追踪计时器以及搜寻时限； 根据所述视频流以及所述追踪时间条件，通过所述追踪器对目标对象进行目标追踪； 在目标追踪过程中，通过所述检测器对所述目标对象所在的图像区域进行修正； 所述改进yolov7目标检测框架包括配置了动态学习机制的改进yolov7-mobile目标检测框架； 所述动态学习机制具体如下： 通过全局平均池化输出的池化层进行Squeeze运算； 通过全连通层、LeakyReLU激活函数、全连通层和h_sigmoid激活函数组合进行学习激励运算。
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