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龙图腾网获悉深圳十米网络科技有限公司申请的专利基于投掷动作的体感游戏方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116251343B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310216500.8，技术领域涉及：A63F13/211；该发明授权基于投掷动作的体感游戏方法是由郭超;姚远设计研发完成，并于2023-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于投掷动作的体感游戏方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于投掷动作的体感游戏方法、装置、设备及计算机可读存储介质，该基于投掷动作的体感游戏方法包括：在体感游戏启动，从绑定的体感设备获取加速度数据；根据所述加速度数据获取投掷方向和投掷初速度；从预设数据库中筛选出与投掷初速度及投掷方向匹配的运动轨迹作为投掷轨迹；根据所述投掷轨迹控制所述体感游戏中的投掷对象沿所述投掷轨迹移动。本发明的基于投掷动作的体感游戏方法具有更低的硬件需求、功耗、更简单的操作、更真实的游戏体验和更适合移动终端等优点。

本发明授权基于投掷动作的体感游戏方法在权利要求书中公布了：1.一种基于投掷动作的体感游戏方法，其特征在于，包括： 在体感游戏启动，从绑定的体感设备获取加速度数据； 根据所述加速度数据获取投掷方向和投掷初速度； 从预设数据库中筛选出与投掷初速度及投掷方向匹配的运动轨迹作为投掷轨迹； 根据所述投掷轨迹控制所述体感游戏中的投掷对象沿所述投掷轨迹移动； 其中，根据所述加速度数据获取投掷方向，包括： 对所述加速度数据进行降噪和滤波处理； 将处理后的三轴加速度数据合并成一个三维加速度向量，并对所述三维加速度向量进行归一化处理； 根据归一化处理后的三维加速度向量获取所述投掷方向； 根据所述加速度数据获取投掷初速度，包括： 根据降噪和平滑处理后的加速度数据确定投掷时间区间； 计算投掷时间区间内的加速度变化率， 获取加速度变化率到达最大值的两个时刻作为目标时刻； 根据两个目标时刻的加速度数据计算所述投掷初速度； 根据二阶差分计算加速度变化率，二阶差分的表达式如下： ； 其中，表示第i个时刻的加速度变化率，表示第i个时刻加速度值，表示第i+1个时刻的加速度值，表示第i-1个时刻的加速度值，表示采样时间间隔。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳十米网络科技有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区西丽街道朗山路13号清华紫光科技园c座707；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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