日本电产三协株式会社改野重幸获国家专利权
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龙图腾网获悉日本电产三协株式会社申请的专利工业用机器人的手和工业用机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116250071B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180067513.2，技术领域涉及：B25J15/04；该发明授权工业用机器人的手和工业用机器人是由改野重幸设计研发完成，并于2021-09-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本工业用机器人的手和工业用机器人在说明书摘要公布了：本发明提供一种抑制制造成本的同时能够根据用途进行区分使用的工业用机器人的手和具备该工业用机器人的手的工业用机器人。手具有支承部，该支承部构成为能够支承抽吸用晶圆装载部和夹紧用晶圆装载部中的任意一方，支承部具有：空气流路，在支承抽吸用晶圆装载部的状态下与抽吸孔相连；抽吸用单元和夹紧用单元中的仅一方，所述抽吸用单元包括连结空气配管的前端与空气流路的连结部件，所述夹紧用单元在支承夹紧用晶圆装载部的状态下能够按压晶圆的端面，支承部还具有用于安装抽吸用单元和夹紧用单元中的另一方的安装部。
本发明授权工业用机器人的手和工业用机器人在权利要求书中公布了：1.一种工业用机器人的手，其构成为能够更换第一装载部和第二装载部，所述第一装载部装载搬运对象物，且具有包括供该搬运对象物的端面抵接的抵接面的端面抵接部件，所述第二装载部装载搬运对象物，且具有抽吸并保持该搬运对象物的抽吸孔，其中， 所述工业用机器人的手具备支承部，所述支承部构成为能够支承所述第一装载部和所述第二装载部中的任意一方， 所述支承部具有：空气流路，所述空气流路在支承所述第二装载部的状态下与所述抽吸孔相连； 第一单元，所述第一单元包括将容纳在所述工业用机器人中的空气配管的前端与所述空气流路连结的连结部件；以及 安装部，所述安装部用于安装第二单元，所述第二单元在支承所述第一装载部的状态下能够按压装载在所述第一装载部上的搬运对象物的端面。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人日本电产三协株式会社，其通讯地址为：日本长野县诹访郡下诹访町5329番地(邮递区号 : 393-8511)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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