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龙图腾网获悉中测新图(北京)遥感技术有限责任公司申请的专利主网杆塔精细化巡检关键部位设计方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116244799B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310119946.9，技术领域涉及：G06F30/13；该发明授权主网杆塔精细化巡检关键部位设计方法及装置是由李英成;刘晓龙;薛艳丽;李昌柯;孙一铭设计研发完成，并于2023-02-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本主网杆塔精细化巡检关键部位设计方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种主网杆塔精细化巡检关键部位设计方法及装置，该方法根据拍摄目标分为不同的类型，全局拍摄点与局部拍摄点，对每类型的运用不同的方法，通过计算拍摄距离与拍摄角度，并合理规划拍摄点位置，使得全部类拍摄目标的视场角最大，局部类拍摄点图像分辨率更高，航拍点更安全。按照巡检规范和不同拍摄方式按顺序自动生成巡检航线，自动根据航拍点位置进行规范化命名，对杆塔的航线自动化安全检测。该方法提高了无人机杆塔精细化巡检航线设计的效率、大幅度减少了人工的干预、航线顺序和照片命名更加规范化，在一定程度上提升了无人机杆塔精细化巡检的自动化和智能化水平。

本发明授权主网杆塔精细化巡检关键部位设计方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种主网杆塔精细化巡检关键部位设计方法，其特征在于，所述方法包括： 将拍摄目标分为不同的类型，包括全局类拍摄目标和局部类拍摄目标，以全局类拍摄目标的视场角达到最大、局部类拍摄目标的图像分辨率达到最高为目标，对不同类型拍摄目标采用预设拍摄方式和原则进行拍摄，通过计算拍摄距离与拍摄角度，合理规划拍摄点，获取最佳摄影参数； 其中，对于全局框架，采用倾斜摄影方式拍摄塔全貌或塔身；对于绝缘子串，采用按照一定俯视角，对准绝缘子串中部区域的方式对绝缘子全局拍摄；对于横担挂点，拍摄原则为保证拍摄清晰；对于导线端挂点，拍摄原则为保证既要拍摄清晰又要拍全； 对不同类型拍摄目标采用预设拍摄方式和原则进行拍摄，通过计算拍摄距离与拍摄角度，合理规划拍摄点，获取最佳摄影参数，具体包括： 对于横担挂点： 使用定焦相机拍摄时： 根据相机参数、目标分辨率计算拍摄距离Shootdis=Gsd*fcellsize；其中Gsd是地面分辨率，f是焦距，cellsize是像元分辨率；当拍摄距离小于安全距离时，就不适合用这款相机，必须更换相机才能达到要求； 使用变焦相机拍摄时： 先用最小焦距计算安全距离，Shootdis=Gsd*fmincellsize，fmin是最小焦距，Shootdis是最小焦距对应的拍摄距离； 当拍摄距离小于安全距离时，则需要进行变焦，使得用安全距离能够得到更好的拍摄照片；计算Calf=Safedis*cellsizeGSD；其中Safedis是安全距离，Calf是通过安全距离计算出来的焦距，即需要进行变焦的焦距； 当拍摄距离大于安全距离时，则使用安全距离拍摄照片，照片分辨率达到目标值，获得清晰图像； 对不同类型拍摄目标采用预设拍摄方式和原则进行拍摄，通过计算拍摄距离与拍摄角度，合理规划拍摄点，获取最佳摄影参数，具体包括： 对于导线端挂点： 使用定焦相机拍摄时： 首先计算保持清晰的拍摄距离Shootdis1=Gsd*fcellsize；其中Gsd是地面分辨率，f是焦距，cellsize是像元分辨率； 然后计算Gsdl=Lengthimgheight，shootdis2=Gsd1*fcellsize； 其中Length为导线端挂点部件长度，Gsdl为挂点部件拍全时的分辨率，shootdis2为对应的拍摄距离，如果shootdis2小于1.2倍的shootdis1，则用shootdis2的拍摄距离拍一次，如果shootdis2大于1.2倍的shootdis1，则分别用shootdis1与shootdis2拍两次； 使用变焦相机拍摄时： 首先用最小焦距计算拍全的拍摄距离Gsdl=Lengthimgheight，shootdis2=Gsd1*fcellsize； 然后计算此距离下达到目标分辨率需要变焦的焦距： Calf=shootdis2*cellsizeGSD； 其中GSD是目标分辨率，Calf是计算出来的变焦值，通过在同一位置拍摄两种照片，先用最小焦距拍摄导线端挂点部件全局，然后变焦拍摄局部细节。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中测新图(北京)遥感技术有限责任公司，其通讯地址为：100089 北京市海淀区北太平路16号29号楼1-2层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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