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龙图腾网获悉武汉烽理光电技术有限公司;武汉理工大学申请的专利一种移动对象轨迹提取方法、装置、电子设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116244624B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211725727.7，技术领域涉及：G06F18/24；该发明授权一种移动对象轨迹提取方法、装置、电子设备及介质是由童梦;熊鑫;马俊杰;宋珂;徐一旻;王月明设计研发完成，并于2022-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种移动对象轨迹提取方法、装置、电子设备及介质在说明书摘要公布了：本发明涉及一种移动对象轨迹提取方法、装置、电子设备及介质，其包括：基于光栅传感阵列获取多维时空信号数据，进行预处理得到多维时空信号矩阵；将所述多维时空信号矩阵进行连通域分析，得到若干不同的连通域；将所述若干不同的连通域中每个连通域中的移动对象的轨迹进行线性拟合；将所述移动对象的轨迹位置与前一帧的数据进行位置的匹配，得到若干条完整轨迹。本发明利用光栅阵列传感技术对移动对象轨迹进行提取，可实时输出移动对象的位置和速度。

本发明授权一种移动对象轨迹提取方法、装置、电子设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种移动对象轨迹提取方法，其特征在于，包括： 基于光栅传感阵列获取多维时空信号数据，进行预处理得到多维时空信号矩阵； 将所述多维时空信号矩阵进行连通域分析，得到若干不同的连通域； 将所述若干不同的连通域中每个连通域中的移动对象的轨迹进行线性拟合； 将所述移动对象的轨迹位置与前一帧的数据进行位置的匹配，得到若干条完整轨迹； 所述将所述若干不同的连通域中每个连通域中的移动对象的轨迹进行线性拟合，包括： 基于霍夫变换算法和聚类算法将所述若干不同的连通域中每个连通域中的移动对象的轨迹进行线性拟合； 所述基于霍夫变换算法和聚类算法将所述若干不同的连通域中每个连通域中的移动对象的轨迹进行线性拟合，包括： 基于霍夫变换算法将所述若干不同的连通域中每个连通域中的移动对象的轨迹点出现次数超过预设阈值的极坐标取出构成第一集合； 基于聚类算法将所述第一集合满足预设条件的极坐标取出得到第二集合； 将所述第二集合中的所有极坐标转化为直角坐标系下的直线，得到不同移动对象在预设时间内的位置和平均速度，对每个连通域重复上述过程，从而实时获取全域所有移动对象的位置以及平均速度； 基于霍夫变换算法将所述若干不同的连通域中每个连通域中的移动对象轨迹点出现次数超过预设阈值的极坐标取出构成第一集合，包括： 将所述若干不同的连通域中每个连通域中的点直角坐标转化为极坐标； 将曲线交于一点的次数大于超过预设阈值的极坐标取出构成第一集合。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人武汉烽理光电技术有限公司;武汉理工大学，其通讯地址为：430074 湖北省武汉市东湖开发区武汉理工大学科技园；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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