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龙图腾网获悉中国空间技术研究院申请的专利一种多星多频精密单点定位精密电文播发方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116243340B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211383219.5，技术领域涉及：G01S19/05；该发明授权一种多星多频精密单点定位精密电文播发方法是由聂欣;赵小鲂;董海青;马福建;赵兴隆;康成斌;王金刚;郑晋军设计研发完成，并于2022-11-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多星多频精密单点定位精密电文播发方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多星多频精密单点定位精密电文播发方法，所述播发方法包括如下步骤：S1、使用星历参数对卫星星历进行表征；S2、对基本星历、导航辅助信息进行编排；S3、根据信息更新频率的要求，设置不同的信息类型以及其对应的导航信息；S4、根据卫星的频点、协同卫星的数量，设置每颗卫星播发的电文及相应顺序；S5、播发所述电文。采用本发明的方法，能够解决现有技术中卫星数量较多，电文数据量大，导致电文通讯效率较低的技术问题，实现精简精密电文播发内容，提升电文播发的效率，在降低单星播发数据量的同时，保证地面用户终端在较短时间内容收集齐定位所需电文的效果。

本发明授权一种多星多频精密单点定位精密电文播发方法在权利要求书中公布了：1.一种多星多频精密单点定位精密电文播发方法，其特征在于， 所述电文每帧帧长为1000比特，包含信息类型和导航信息，其中，所述信息类型长度为6比特，所述导航信息长度为917比特，按照数据块的形式进行设计，数据块长度固定，根据信息更新频率的要求，按照信息类型进行编排，每种信息类型对应一种导航信息的结构； 所述播发方法包括如下步骤： S1、使用星历参数对卫星星历进行表征； S2、对基本星历、导航辅助信息进行编排； S3、根据信息更新频率的要求，设置不同的信息类型以及其对应的导航信息； S4、根据卫星的频点、协同卫星的数量，设置每颗卫星播发的电文及相应顺序； S5、播发所述电文； 所述星历参数使用18参数进行表征，记为，，其中，为星历参考时间，为轨道基本参数，也称为参考星历，仅代表卫星在参考时刻的轨道参数，依次为：半长轴在观测时刻轨道和参考时刻轨道的差、轨道偏心率、轨道倾角、升交点赤经在观测时刻与参考时刻之差、近地点幅角、参考时刻平近点角、轨道半长轴变化率和轨道平均角度改正值变化率；为轨道长期摄动参数，依次为：轨道倾角变化率、升交点赤经变化率、轨道平均角速度改正数；为轨道短期摄动参数，依次为：升交点角距的余弦调和项改正的振幅、升交点角距的正弦调和项改正的振幅、轨道半轴的余弦调和项改正的振幅、轨道半轴的正弦调和项改正的振幅、轨道倾角余弦调和项改正的振幅、轨道倾角的正弦调和项改正的振幅。

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