网络通信与安全紫金山实验室王侃获国家专利权
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龙图腾网获悉网络通信与安全紫金山实验室申请的专利基于二维码图像的瞄准装置、方法、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116233629B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211599577.X，技术领域涉及：H04N25/617；该发明授权基于二维码图像的瞄准装置、方法、电子设备及存储介质是由王侃;张在琛;陈声健设计研发完成，并于2022-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于二维码图像的瞄准装置、方法、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于二维码图像的瞄准装置、方法、电子设备及存储介质，所述装置包括：接收端和发送端；所述接收端，用于基于入射光束，生成二维码图像；所述入射光束是通过光通信接收组件接收的；所述发送端，用于：基于所述二维码图像，确定第一坐标；所述第一坐标为待瞄准目标点相对于振镜的中心的世界坐标；基于所述第一坐标，控制所述振镜的偏转角度进行瞄准。本发明提供的基于二维码图像的瞄准装置及方法，在不借助传统通信模块的情况下，通过发送端和接收端之间以二维码图像的形式来进行信息通信从而实现激光瞄准过程，避免了电磁干扰的问题，并且响应速度快和灵敏度高。
本发明授权基于二维码图像的瞄准装置、方法、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于二维码图像的瞄准装置，其特征在于，包括：接收端和发送端； 所述接收端，用于基于入射光束，生成二维码图像；所述入射光束是通过光通信接收组件接收的； 所述发送端，用于： 基于所述二维码图像，确定第一坐标；所述第一坐标为待瞄准目标点相对于振镜的中心的世界坐标； 基于所述第一坐标，控制所述振镜的偏转角度进行瞄准； 所述发送端包括：双目摄像头、第二主控模块和振镜控制模块； 所述第二主控模块具体用于： 基于所述二维码图像，确定第二坐标和第三坐标；所述第三坐标为二维码中心的图像像素坐标；所述第二坐标为基于所述入射光束确定的光斑图像中的光斑中心的图像像素坐标； 基于所述第三坐标，以及所述双目摄像头的标定参数，确定第四坐标；所述第四坐标为二维码中心的相机坐标系坐标； 以所述振镜的中心为原点构建世界坐标系，基于所述第四坐标、和所述第二坐标，确定所述第一坐标。
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