北京邮电大学魏伟获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉北京邮电大学申请的专利一种模型参考自适应抗扰优化控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116224788B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310059100.0，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权一种模型参考自适应抗扰优化控制方法是由魏伟;李伟;吴泓昊设计研发完成，并于2023-01-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种模型参考自适应抗扰优化控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种模型参考自适应抗扰优化控制方法，利用模型参考系统，通过模型参考自适应的方法生成第一控制信号；获取实际系统中，PD控制器经过扰动补偿后生成的第二控制信号；将第一控制信号和第二控制信号相加作为总控制信号，利用总控制信号控制被控对象，获取实际系统输出；将实际系统输出和总控制信号输入至实际系统中的扩张状态观测器内，得到总扰动的估计量，再利用总扰动的估计量对实际系统总扰动进行反馈补偿；利用模型参考系统中参考模型输出和实际系统输出之间的误差，构造基于误差的Lyapunov函数，得到自适应律，以此更新第一控制信号，达到系统自适应并减小输出误差的效果，且可使系统更加平稳，抗扰动能力更强。
本发明授权一种模型参考自适应抗扰优化控制方法在权利要求书中公布了：1.一种模型参考自适应抗扰优化控制方法，其特征在于，包括： 利用模型参考系统，通过模型参考自适应的方法生成第一控制信号； 获取实际系统中，PD控制器经过扰动补偿生成的第二控制信号； 将第一控制信号和第二控制信号相加作为总控制信号，利用总控制信号控制被控对象，获取实际系统输出； 将实际系统输出和总控制信号输入至实际系统中的扩张状态观测器内，得到总扰动的估计量，再利用对实际系统总扰动进行反馈补偿； 利用模型参考系统中参考模型输出和实际系统输出之间的误差，构造基于误差的Lyapunov函数，得到自适应律，以此更新第一控制信号，具体包括： 利用第二公式更新第一控制信号，所述第二公式为： ， 式中，为增益参数，，均为正定矩阵，为常数行向量，为参考模型输出和实际系统输出之间的误差及误差的一阶导构成的列向量。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京邮电大学，其通讯地址为：100876 北京市海淀区西土城路10号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励