浙江国自机器人技术股份有限公司柯明峰获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江国自机器人技术股份有限公司申请的专利一种多接口货物转运装置及其组成的货运仓储系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116216162B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211610282.8，技术领域涉及：B65G1/137；该发明授权一种多接口货物转运装置及其组成的货运仓储系统是由柯明峰;王文斐;李党伟;金律君;崔海洋;尤聘渊;陈利;冯亮;王伟伟;徐骋远;刘文勇;吴逸飞;简松焕设计研发完成，并于2022-12-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多接口货物转运装置及其组成的货运仓储系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多接口货物转运装置及其组成的货运仓储系统，包括机架，所述机架上设置有升降式货物输送机构，所述升降式货物输送机构包括若干沿纵向间距排布的若干层升降模块；其中，所述升降模块边沿上设置有载货输送单元；所述升降模块侧部设置有至少两处货物接口；两相对设置的货物接口之间设置有一载货输送单元。通过升降式货物输送机构控制货物高度，利用多个货物接口配合载货输送单元进行货物吞吐动作，实现多接口货运装置周向空间的有效利用，从而显著提升搬运效率。本发明还公开了一种由上述多接口货物转运装置组成的货运仓储系统，可采用多个移动机器人同时工作，使升降式货物输送机构利用率显著增加。
本发明授权一种多接口货物转运装置及其组成的货运仓储系统在权利要求书中公布了：1.一种多接口货物转运装置，包括机架，其特征在于，所述机架上设置有升降式货物输送机构，所述升降式货物输送机构包括若干沿纵向间距排布的若干层升降模块； 其中，所述升降模块边沿上设置有载货输送单元； 所述升降模块侧部设置有至少两处货物接口； 两相对设置的货物接口之间设置有一载货输送单元； 所述升降式货物输送机构包括有设置于机架上的驱动装置，所述驱动装置驱动升降模块升降移动； 所述载货输送单元可沿长度方向正向或反向运动，所述载货输送单元上设置有货物定位模块，载货输送单元采用输送带进行货物输送，货物定位模块采用光电传感器进行货物位置检测，通过反复滚动确定货物重心到达载货输送单元中部。
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