北醒(北京)光子科技有限公司孙猛获国家专利权
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龙图腾网获悉北醒(北京)光子科技有限公司申请的专利雷达扫描控制方法及装置、激光雷达系统和可读存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116203533B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310235934.2,技术领域涉及:G01S7/481;该发明授权雷达扫描控制方法及装置、激光雷达系统和可读存储介质是由孙猛;史健设计研发完成,并于2023-03-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本雷达扫描控制方法及装置、激光雷达系统和可读存储介质在说明书摘要公布了:本申请提供一种雷达扫描控制方法及装置、激光雷达系统和可读存储介质,涉及雷达探测技术领域。本申请通过主控制单元在响应首次扫描整秒对齐指令时向电机控制单元发送整秒脉冲信号,使电机控制单元将雷达电机在预设电机扫描策略下的首次有效扫描起始时间点与整秒脉冲信号进行整秒时刻对齐,并在电机控制单元的对齐操作完成时,对雷达电机的整秒时刻对齐状况进行验证,使电机控制单元在对齐验证成功时控制雷达电机按照预设电机扫描策略继续运行,从而将雷达电机的首次有效扫描起始时间点与整秒时刻进行时间对齐,确保最初始有效扫描位置在整秒时刻达到期望扫描位置,以便对应激光雷达配合其他传感设备实现时间同步效果。
本发明授权雷达扫描控制方法及装置、激光雷达系统和可读存储介质在权利要求书中公布了:1.一种雷达扫描控制方法,其特征在于,应用于激光雷达系统,所述激光雷达系统包括主控制单元、雷达电机及电机控制单元,所述方法包括: 所述主控制单元响应首次扫描整秒对齐指令,向所述电机控制单元发送整秒脉冲信号; 所述电机控制单元将所述雷达电机在预设电机扫描策略下的首次有效扫描起始时间点与所述整秒脉冲信号进行整秒时刻对齐,并向所述主控制单元反馈对齐操作完成信号; 所述主控制单元对所述雷达电机的整秒时刻对齐状况进行验证,得到对应的对齐验证结果,并将所述对齐验证结果发送给所述电机控制单元; 所述电机控制单元在所述对齐验证结果为验证成功的情况下,控制所述雷达电机按照所述预设电机扫描策略继续运行。
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